gmaw焊熔池信息识别及熔深控制技术研究

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1、硕士论文GMAW焊焙溉蒲息识别及熔深控制技术研究摘要针对熔化极富氧气体保护焊接嗽弧光谱特点，设计了直接视觉捡测法用于熔池强豫豹稔溪，获得了溱强瓣熔涟图像。锌对不弼魏范下豹港滚，戳熔渣懿滚动为蕊察对象，分析了熔渣遮动特征及其岛熔池流动憾的关系。从灰度特征角度分析研究了熔池圈像特征，并以此为依据进行了相应的图像处理，区分出熔池区和熔合区，获取了熔洼形状翁死镪参数。在足秘酶臻工艺条终下，进行了烽接窝图像采嶷试验，获得了舆有焊缝缺陷的熔池图像，并对其图像特征进行了分析研究，为建立视觉图像和焊缝质量的关系谶行了有益的探索。利用神经网络祁阁予分板方法，设

2、计了熔深预测模型，弗对模型精度进行了验证。采愆模糊控裁方法，设计研究了焙深豹在线控制技术方絮，为逶一多深入控制做了准备。关键词：GMAW焊视觉检测熔池信息熔深模型模糊控制翌坠塞璺∑—————————～旦鬯堂壁垫燕璺塑型墨鳖鋈篓塑垫查登塞ABSTRACTBasedonthecharacteristicofGMAWarcspectrum，themethodofthedirectD001VlSlOndetectionwasproposed．Fortheimaginescatchesinthedifferentweldingparameters，th

3、emovementofthepoolWasstudiedbymeansoftheslagdriRedOnfaceofthep001．ThepoolimagineWaSanalyzedfromgrayvaluefeatures,andthepoolareaandbondareawasdifferentiatedbyraisingthecontrast，andthenthepoolandthegeometricalparametersofthepoolareobtained．Whenresearchingontheconnectionofthep

4、oolimaginesandtheweld，somepoolimaginesinthespecialparameterswiththewelddefectsweremanuallyobtainedtoana每zethecharacterofitfromtheimagines．ThemodelofthepenetrationWaSdesignedintwodifferentwaysanditwastes"ifiedwithexperimentaldataatthesametime．Inthewaysofthepenetrationcontrol

5、designthought,theblueprintoffussycontrolwasproposedanditwouldmakefimdanlentalpreparationsfortheadvancedcontr01．Keywords：GMAWweldingVisiondetectionweldpoolinformationModelofthepenetrationFussycontr01．Il。声溪本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果，尽我所知，在本学位论文中，除了加以标注和致谢的部分外，不包含其他人已经发表或公布过的研究成果，也

6、不包含我秀获褥镬俺教育祝稳的学位或学历而使用过的材料。与我～同工作的同事对本学位论文做出的贡献均澄在论文中作了暖确熬说唆。醋究生签名：熏．垒；。簿年占嚣拥学挝论文搜耀授权声噗南京璎工大学有权像存本学位论文的电子鞠纸质文档，可以借阅藏上丽公布本学位论文的全部或部分内容，可以向有关懿门或枫构送交并授权其保存、借阈戏上网公布本学位论文的全部或部分内容。对予傈密论文，按保密静有关囊定幂耩程序处瑾。料究生签名：盔：剑．⋯D串年占月媚硬士论文GMAW焊熔泡倩惑识剐及熔涤筏制技术研究1绪论1．1引童机械制造业作为网民经济的支柱产业，决定了一个国家的工业生产

7、能力和水平，焊接作为制造业中重獬的加工方法之一，更是越蓠举足轻重的作用。双钱焊接矮量主瑟是逶过嚣毒孛警羧采绦簿。浮羲根据工《孛、楗辩、瞧§￡要求等制订合溅的焊接工芑，但是焊接j童程存在的时变性使得质量嚣法得到严格保证。焊后可以避行质量检验，对不合格的焊缝，返修绒清理之后再煎新焊接来保证焊缝质量，但这种检验方法赞时又费力，况且某些焊接产晶，如船舶、桥梁、大裂压力容器、靛天器享季等一些蔗要的焊接{警，是不究许獭现焊接矮慧闽殛兹。困_}邈爆接过程中的在线质量控制就鼹得尤为重要。但怒焊接这一技术领域长期以”束采用的是传统焊接方法，尽管近些年来各类气漂

8、护焊纛褥到广泛瘦惩，毽焊接变形、咬这、气强、裂纹、艨力集中、泰海合窝夹渣等内程缺陷问题仍然较严重。同样，采用传统焊接方法进行生产，焊接接头的外观成形质量和一致性也无