基于ccp协议标定混合动力车整车控制器

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1、上海交通大学硕士学位论文基于CCP协议标定混合动力车整车控制器摘要作为一种最接近实用化的新能源汽车,混合动力车既具备传统燃油车的长处又汲取了电动车的优势,在有效提高经济性和降低排放方面有很好的发展前景。整车控制器(VCU)用于实现能量管理和动力系统控制,是混合动力车的控制中枢。VCU中的控制参数是实现混合动力车性能的关键因素之一,必须进行相应的优化和标定工作。标定是VCU开发过程中的一个重要环节,而标定系统的选用关系到标定质量、标定时间和标定成本。基于CCP协议的标定方式能够实现便捷、可靠和高效的在线标定。论文在简要

2、介绍CCP协议和标定系统组成的基础上,着重讨论了VCU的标定驱动程序、驱动程序接口、VCU存储器的在线编程等开发方法。成功实现了对VCU在线动态标定功能。为了应对复杂的工况,控制策略采用了四种工作模式:起动模式、怠速模式、驱动模式和制动模式。控制结构清晰且实现了对混合动力系统的有效控制。将开发出的CCP标定系统应用到VCU的标定试验中,在混合动力车各工作模式下对VCU的控制参数进行了调整和优化,有效实现了控制策略的预期目标。最后通过整车性能试验验证了开发的样车I上海交通大学硕士学位论文在动力性上均达到或者超过了设计指

3、标要求。NEDC行驶循环的当量油耗降低了15%左右,表明了样车在改善燃油经济性上取得了一定的成效。关键词:混合动力车,控制策略,CCP协议,标定II上海交通大学硕士学位论文CalibrationofHEVVehicleControlUnitBasedonCCPABSTRACEHybridelectricvehicle,asakindofnewenergyvehiclethatmostclosetoapplicationatpresent,whichintegratesthemeritsofconventionalve

4、hicleandelectricvehicle,willhaveabrightfuture.VehicleControlUnit(VCU),whosemainfunctionisenergymanagementandpowertraincontrol,isthecontrolcenterofaHEV.ParametersinVCU,whichareoneofkeyfactorsforrealizingtheperformanceofaHEV,needtobeoptimizedandcalibrated.Calibra

5、tionisacrucialstepofdevelopingVCU,whilethecalibrationsystemdecidesthecalibrationquality,timeandcosts.CANCalibrationProtocol(CCP)isusedtorealizereliable,precisedynamiccalibrationwithhighcommunicationspeed.AfterbriefintroductiontotheCCPandthecomposingofcalibratio

6、nhardwareandsoftware,thispaperintroduceshowtodesignCCPdriverforVCU,yettherealizationofonlineprogramming.Toadapttocomplicatedoperationcondition,thecontrolstrategyisdividedintofourmodes:startmode,idlemode,drivingmodeandbrakemode,whichIII上海交通大学硕士学位论文successfullyre

7、alizetheeffectivecontrolofhybridsystem.CCPcalibrationsystemisutilizedinthecalibrationofVCU.Afterthecalibrationofrelativeparametersofdifferentoperationmodes,thetargetsofpowerperformancehavebeenwellrealized,andfuelconsumptionoftheNEDCdrivingcycleiscutbyabout15%.K

8、EYWORDS:HEV,ControlStrategy,CCP,CalibrationIV上海交通大学硕士学位论文符号说明1.缩写词HEV:HybridElectricVehicle混合动力车辆VCU:VehicleControlUnit整车控制器CAN:ControlAreaNetwork控制器局域网PID:PackageIdentity包标

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