基于自抗扰技术的协调控制系统研究

《基于自抗扰技术的协调控制系统研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、华北电力大学硕士学位论文摘要摘要单元机组协调控制系统是一个复杂的多变量控制系统，具有非线性、时变、大迟延，强祸合等特点。其中，主汽压力稳定性和负荷适应性是一对最基本、最主要的矛盾。常规的机炉协调控制系统控制策略不能满足电网对单元机组协调控制系统的设计要求和控制品质要求。本文在分析了协调控制对象动态特性的基础上对协调控制系统进行了解祸设计。根据机炉控制回路的动态特性设计了以炉跟机为主的模糊自抗扰协调控制系统，同时，设计了以机跟炉为主的自抗扰协调控制系统。仿真结果表明，基于自抗扰技术策略建立的协调控制系统，能较好的克服对象的多扰动特性和大时滞特

2、性，有较强的抗干扰能力和鲁棒性。关键词:协调控制系统，解藕，自抗扰控制器ABSTRACTTheobjectofunit，scoordinatedcontrolsystem(CCS)isanimPortanttOPiconthePowerPlantautomaticoontrol.ItisahighlycomPlicatedmulti一vari汕lecontrolsystem，Ithassomecharacterssuchasnonlinear，Parameterstimevarying，largedelayandseverecouPling

3、.Relatively，themainParadoxisbetwoenthestabilityofthePressurebeforeturbineandthesuitabilityoftheloadThecontrolstrategyoftraditionalcoordinatedcontrolsystemisfarfro爪satisfyingwiththerequestoftheelectricnetwork，W七designamethodondecouPlingwhenthe勿namiccharacteristicoftheunitPo

4、wersethavebeenanalyzed.Accordingtothedynamiccharacteristicsofthetuthineandboiler，scontrollooP，CCS班aiulybasedontheboiler-follow一turbinebasedon加zZyauto一disturbance一rejectiontechnlqueisintroduced.othe撇se，weintroduceamethodofauto一disturbance一rejectiontechn1quebasedontheturbine

5、一follow一boiler’Thes而ulationmanifeststhatthecoordinatedcontrolsystem(CCS)hasovercomemultivariabledisturbanceandtimelagverywellandgoodcontrolqualityandgoodrobustnessandgoodanti·disturbancesability.Shi丫切mei(TbeoryandEnglneenlgofControl)Directed勿vieprofHe丁bn脚angKEYWORDS:co刀tro

6、ldeco即ling，auto一dist止bance一rej即tloncontroller(ADRC).创匕.口口尸明本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《基于自抗扰技术的协调控制系统研究》，是本人在华北电力大学攻读硕士学位期间，在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果。据本人所知，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得华北电力大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名:日期:关于学

7、位论文使用授权的说明本人完全了解华北电力大学有关保留、使用学位论文的规定，即:①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件;②学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文;③学校可允许学位论文被查阅或借阅;④学校可以学术交流为目的，复制赠送和交换学位论文:⑤同意学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。(涉密的学位论文在解密后遵守此规定)作者签名:.声套宾导师签名:皿阵日期:公退甲莽日期:立卜二呀牛华北电力大学硕士学位论文第一章绪论选题背景及研究意义随着电网容量的增大和对供电质量要求的提高，现代电

8、网中的单元机组，都无一例外地采用了协调控制系统(Ccs)。单元机组协调控制系统的任务，即当电网负荷变化时，单元机组能迅速满足负荷变化的要求，并且保持主汽压在允许的范围内。然而火力