磁悬浮转子预估控制方法的分析与研究

《磁悬浮转子预估控制方法的分析与研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、武汉珲I。人了‘硕}

2、J≯化论文摘要磁怂浮轴承足‘种新颖的支承部件，它足}{{转_『、轴承及位置控制器构成的机电。体化系统。它以尤机械接触、无磨损和尢：^i润滑等1￡统轴，致所尤法比拟的优点而f矗受瞩tl。磁悬浮轴承必须矗：挣制系统的协助F／j能lli常I：作，n控制器性能的好坏f【接影l们剑磁悬浮轴承的动态性能和转r的控制精度。本文在分析单自山度磁悬浮轴承的雇础七，建蕾了磁悬浮轴承的简化数学模掣，导}}j了控制系统模型。在分析PID控制器参数对控制系统件能影响的琏础卜，捉fl{了采Jfj预估模糊复合控制器对磁悬浮轴承进jr拧制

3、，给ijj了控制器参数的整定原则。在MATLAB的SIMULlNK环境卜丰句建拧制系统模，魁，川S．function编’；变参数PID控制；{：{的参数变化舰!I!l】模块和磁怂浮轴承的m线。阡模型，并进行了动态仿真。根掘磁悬浮轴承的控制系统{{；：

4、掣，蚶磁怂泞轴承的数。Z-挡制系统进行了实验设计，论述了磁怂浮轴承拧制系统【}I各个匀l成部分在系统tfJ的作Jtl，』{：进行了实验研究，分析比较了实验数抛。磁怂浮轴承的控制器设计通常足在f衡点附近进行线性化，按j{《{线性钟沦设计线性控制器。但足I“于磁悬浮轴承有本质I：的批线

5、性以及传感器、放人器利AD转换所带来的综合延迟，而传统PID控制器通常不能fr效克服被控对缘模型参数的人范l饲变化、非线性闪索以及延迟环符的影响。本文汀先设汁了魑奎模糊控制器，并川MATLAB进行了仿真研究，为了改薄系统的稳念忭能，本文捉⋯采j{J坝^’i模糊复合控制器，存人偏蓐范I词内采j}j模糊挖制，小偏蓐范『14内采刚颅估PID控制，并进行了磁怂浮转r起浮特性的仿真，仿真结果农I抛这种控制策略fr利j：使磁怂浮转r在人范114内稳定。关键词：磁／J轴承，模糊控制，预f占控制，仿真武汉理1人学硕}予似论文ABSTRACTMa

6、gneticbearingsarenovelsupportingcomponents．whichareelectrimechanicalsystemsconsistedofrotor,bearingandpositioncontroller．Ithasbeenattractinggreatattentionbecauseoftheadvantagesofnomechanicaltouch．noflaysanddispensingwithlubricatecomparedwiththetraditionaibeafing．Magn

7、eticbearingscanworkwellonlyinthehelpofcontrolsystem．Sotheperformanceofcontrolleraffectsthedynamicperformanceofmagneticbearingsandthecontrolprecisionoftherotordirectly．Iuthisarticle．thereasonablemathematicmodelwasbuiltupbasedonthestudyofthesinglefreedommagneticbearing

8、s．andthemodelofthecontrolsystemwasgiven．Basingonthis．thispaperanalyseshowtheparametersofthePIDcontrolleraffecttheperformanceof山econtrolsystemfist．thenpresentsavariableparametersP)Dcontrollerappliedtothemagneticbearingssystem．Theparametersturningprincipleofthiscontrol

9、lerareproposed．ThecontrolsystemissimulatedwiththeSimulinkofMATLAB：theparametersturningmoduleandthenonlinearmodelofthemagneticbeatingsarerealizedbvS．function．Thisarticleintroducestheexperimentalsystembasedonthedigitalcontrolsystemofmagneticbearings，anddiscussesthefunc

10、tionofthesystem’sconstitutingparts．andthenanalysestheexperimentaldata．Theusualdesignofthemagneticcontrolleralwayslinearizesaroundth