船舶零航速仿生减摇鳍控制机理研究

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1、船舶零航速仿生减摇鳍控制机理研究摘要船舶在风浪中不可避免地会产生各种摇荡，其中以横摇最为显著，影响也最大。船舶在系泊或低航速状态下，当涌浪周期接近船舶自然横摇周期时，船舶摇摆比航行时更为剧烈。然而，只有船舶的航速较高时，常规减摇鳍才可以有效地减摇：船舶在低航速或零航速情况下，由于流过鳍表面的水流速度为零，鳍上升力也将消失，因而此时减摇鳍几乎不能进行减摇。对于在低航速或系泊状态下仍需要减摇的船舶来说，传统的减摇鳍就不再适用了。随着船舶减摇技术的发展，人们对系泊状态时船舶的减摇能力提出了新的期望。而减摇水舱减摇能力有限，有时甚至出现增摇现象。在减摇领域，

2、零航速减摇鳍技术开发成为人们关注的问题，于是人们提出了零航速减摇鳍的概念。论文来源于国家自然科学基金项目“零速下船舶仿生减摇鳍升力机理的研究(50575048)'’，主要研究内容是基于仿生流体力学研究在零来流流场中，依靠减摇鳍主动摆动产生升力的机理，建立船舶零航速仿生减摇鳍的升力模型。论文在广泛调研国内外仿生流体研究包括昆虫、鸟类飞行和鱼类巡游推进机理的理论研究、实验研究、数值模拟和模型研制的基础上，把零航速减摇鳍升力产生模式与昆虫悬停、鸟类飞行及鱼类摆动鳍、尾推进模式作为研究对象，采用理论分析、仿真计算和数值模拟相结合的研究方法，建立了可变弦长We

3、is．Fogh减摇鳍升力模型和单鳍仿生翼纵摇耦合升沉零航速减摇鳍升力模型；论证了两鳍片间的间隙对Weis．Fogh减摇鳍升力特性的影响；定义了升力对间隙的敏感因子的概念；得出了间隙对减摇鳍弦长的无量纲因子不大于10时间隙对升力影响不大的结论，该结论可以做为实际设计中的参考。论文深入分析了所提出的两种零航速减摇鳍的运动特征和力学机理，结合船舶减摇控制技术，将升力控制引入船舶零航速减摇鳍控制系统中，进一步引入能量限制建立了船舶零航速减摇鳍控制系统。采用仿真分析和数值试验的方法，对可变弦长Weis．Fo曲减摇鳍升力模型在不同运动规律下的升力特性进行了研究，

4、结果表明鳍片在一定张开规律下，通过弦长的动态变化，可以达到根据不同海浪周期，提供给船舶不同特哈尔滨工程大学博士学位论文性的升力的目的，所建模型能够反映在零速流场中的升力特性。单鳍仿生翼零航速减摇鳍升力模型是基于在非定常流场中对经典叶素理论进行修正，根据库塔．儒科夫斯基假设和船舶操纵性研究中广泛应用的“缓慢移动"假说而建立的。从仿真研究结果可看出，随着各种运动参数如减摇鳍纵摇和升沉幅值、频率、相位角等的不同，升力特性也不同，但纵摇对升力的影响占主要地位，纵摇和升沉两种运动的相位角为45。时升力较大。近年来，升力控制一直是船舶减摇技术的热点，将其引入船舶

5、零航速减摇系统无疑是对船舶零航速减摇的又一发展。通过升力反馈和升力限位，对原有减摇鳍随动系统进行改进，建立了升力控制的船舶零航速减摇鳍控制系统。在不同海情906浪向下的仿真研究结果表明，零航速减摇效果达到了60％以上，较减摇水舱不足50％的减摇效果有了很大提升。这说明建立的仿生减摇鳍升力模型和控制系统能够满足船舶零航速减摇的需要。关键词：船舶减摇；减摇鳍：零航速减摇鳍；Weis-Fogh机构；仿生翼AbstractShipsthatweretossedbystormywavesareinevitable，amongwhichrollismarkeda

6、]【ldseverest．Therollisincreasedandsevererthanshippingstatewhenthefrequencyofwaveissimilarasthenaturalrollingfrequencyofships．Nevertheless．thetraditionalfinstabilizerscouldonlyantirollingshipathighershipspeedeffectivelyandmefinstabilizerscouldbarelyantirollingshipatlowernavigati

7、ngspeedoratanchor．TheliRoffinwouldvanishatanchor．Becausethespeedofwaterflowacrossthesurfaceoffinstabilizersiszeroonthiscondition．刀)口￡馏耐函∞鲥finstabilizerswouldnotbeapplicablefortheshipswhichstillneedantirollingatlowerspeedoratanchor．Newexpectationofcapabilityofantirollshipisputfo

8、rwardwiththedevelopmentofshiprollstabilization．Antirol