基于机器视觉的物体识别研究毕业设计开题报告终稿

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1、南京师范大学毕业设计（论文）开题报告丄八名:学院:专业题目:指导教师:陈丽君学号：06070623计算机科学与技术学院应用软件基于机器视觉的物体识别研究朱庆保2011年3月27日开题报告填写要求1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及院、系审查后生效；2•开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3.有关年月日

2、等日期的填写，应当按照国标GB/T7408-94＜数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2005年4月26日”或u2005-04-26^0毕业设计(论文)开题报告1.本课题的目的及研究意义—呪蔽矗蔽丽而量肪両禰蘇尹輕画莎画二诵莪励祐丽石菇讯麺域属于一项基础研究，对图像理解目标的实现起着至关重要的作用。在机器视觉的基础研究屮，物体识别一个主要的研究目标，同时也是一个至关重要的核心问题。之所以说它时一个主要的研究目标，是因为计算机理解图像的基础就是辨认出图像中的物体。如果能够识别出图像中的物体，那么就可以

3、部分还原2D图像的3D信息。同时，图像处理、图像分割等基础研究的目标之一也是为了正确解析出图像中有意义的物体。之所以说它是一个至关重要的核心问题，是因为它是图像解析、物体跟踪的基础，也是众多实际应用的基础，没有稳定的良好的识别算法，就不可能产生大规模的应用。研究一般物体识别，无论对于理论还是都有极其重大的意义。计算机视觉的核心在于识别，而一般物体识别又是识别中最为复杂核心的问题。在实践中，一般物体识别的研究则能给人类生活的方方面面，尤其是交通、国防、教育带來极为重大的影响，甚至改变人们生活的模式，対整个社会有着深远的意义。进行基于机器视觉的物体识

4、别研究为进一步的应用领域的发展打下结实的基础。1.本课题的国内外的研究现状对于图像预处理也称图像增强，主耍有直方图修正、图像线性运算、噪声抑制。其中噪声抑制又包括了均值滤波、屮值滤波和边界保持类平滑滤波。第二阶段是对处理后的图像进行图像分割再进行图像特征提取。在计算机视觉(ComputerVision)领域，"图像分割(Segmentation)”曾被认为是机器视觉的首要步骤。主要有基于图像灰度分布的阈值方法⑴、基于图像灰度空间分布的阈值方法⑵、边缘检测法、区域提取法。而对于“抽取什么特征”这个问题，答案则要丰富许多。对于局部特征，已开发的系统屮

5、已存在很多可用的，如Gabor[4],最大嫡皈6】，图像小块[诃，(曲)线段血⑹。这些局部特征可分为底层级中层两类。第三阶段是根据前两阶段的研究结果构建环境地图进行障碍识别。而在物体识别阶段，普遍研究的主耍内容是进行物体匹配研究。此方法也可以用来借鉴到本次课题研究中，其主耍方法有假设验证法、解释树法、基于图的识别方法、姿态聚类法、几何哈希表法等。毕业设计（论文）开题报告1.本课题的研究内容―一玉正无弄疝1吞車並丧耳乏記了云Tii机乘只歳亦扌馬丰讯垂天丽-开发参考手册V2.0》《ASRMII机器人用户使用手册V2.1》进行详细的研究，对机器人使用时

6、耍用到的使用方法以及类库进行一定的知识积累。本课题的研究内容围绕物体识别这个中心展开，主要包括以下儿个方面：如何获取图像获収图像是进行本课题研究的前提，顺利地通过摄像头设备获収到原始图像是一切研究的根本。如何对图像进行预处理（图像增强）视觉系统中直接使用的图像，必须在进行灰度校正、噪声过滤等图像预处理。将图像中感兴趣的特征冇选择地突出，衰减其不盂要的特征，预处理后的输出图像并不盅要去逼近原图像。如何对图像进行区域分割对所提出的目标物进行一定的定量分析。要达到这个目标，实际上就是要实现对图像内容的理解，以及对特定目标的一个识别。因此，其核心是要完成

7、依据目标物的特征对图像进行区域分割，获得期望目标所在的局部区域。如何对预处理后的图像进行特征识别并进行特征提取如何构建环境地图在对图像进行区域分割后为了是机器人识别出障碍物体要构建一个全局环境的地图。如何根据构建好的地图进行物体定位物体识别通常是指从一幅图像中确定某一已知物体是否存在以及该物体在图像川的位置和方向。确定物体在图像中的位置具有重要的实用价值，实现与场景的交互作用、分析场景集合关系，描述场景、理解场景等。如何根据定位好的物体进行障碍识别在对场景的理解和分析的基础上进行障碍物体识别。2.本课题的实行方案、进度及预期效果方案：分模块设计有

8、以下几个模块：获取图像图像预处理1.直方图修正：直方图均衡化、动态范围调整、同态滤波方法、2.图像线性运算：线性系统、傅里叶变换3.噪声