测量机器人在滑坡变形监测的应用

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1、测量机器人在滑坡变形监测的应用1•四川九O九工程勘察设计院四川绵阳621000；2•四川建筑职业技术学院四川德阳618000摘要：随着我国基础设施建设步伐的加快，人们在享受便利交通的同时也饱受各种各样灾害的困扰，为减少灾害对人民牛命和财产的影响，必须对相关建筑物及变形体进行平面位置和高程变化的监测，文章以滑坡为例，介绍了滑坡灾害变形监测的相关方案及关键技术。关键词：测量机器人；滑坡；变形监测1引言变形监测是对被监测的对象或物体简称变形体进行测量，以确定其空间位置及内部形态随时间的变化特征。变形

2、监测乂称变形测量或变形观测它是工程测量学的重要研究内容[1、2]o变形监测的意义在于通过大量采集相关数据，分析变形体变化的相关规律，并对其进行科学合理的预测和预报。2研究区概况受四川蜀渝石油建筑安装工程有限责任公司川西北分公司的委托，对金华7井井场滑坡治理工程施工期间地表位移沉降变形监测，金华井井场滑坡位于四川省三台县古井镇境内，滑坡为回填土，体积达3万方。整个工程采用预应力锚索+格构梁、喷锚挂网和排水、裂缝夯填等多种综合应急治理措施。该测区交通方便，滑塌区域无建筑物，滑塌体前缘下为大碑域村村

3、级公路。施工期间天气炎热气温较高，8〜10月份为雨季，监测困难度较大。3现有资料分析与评价监测网坐标系统采用独立坐标系，高程系统为相对高程系统。在应急抢险监测时，建立2个I级点，高程为三角高程对向观测而得[3-5],满足木次监测工作的需要，可作为本次监测的基准点。4设计方案4.1观测的精度要求本次滑坡变形监测等级为三级，相关精度指标参见工程测量规范等。4.2水平位移监测网根据工程特点，经过现场踏勘，布设了水平基准点和水平工作基点共2个，其编号为：JZl、JZ2,布设了水平位移监测点27个，在滑

4、坡体上呈9纵5横分布。其编号为：JCl-JC27o4.3垂直位移监测网由于受地形条件限制无法进行几何水准作业，采用电磁波测距三角高程导线，施测四等高程监测网。沉降基准点利用平面位移基准点，共2点。沉降监测点利用滑坡体上的平面位移监测点，共27点，其编号与平面位移监测点相同。4.4观测周期与监测精度4.4.1观测周期变形监测的周期根据三方面综合判断：①地表位移变形速率②人工监测状况③深部位移监测资料位移监测周期一般为每天三次，变形速率增大或出现异常变化时，应缩短监测周期；裂缝变化监测与人工巡视检查周期宜为1天，发现异常应随时加

5、密监测和巡查。4.4.2观测精度位移和下沉变化观测误差应小于实际变形值的1/5〜1/10,一般应在毫米级。裂缝变化、深部位移观测误差一般应不大于2mm或监测周期内平均变化量的1/5o4.5位移点观测4.5.1水平位移点观测4.5.1.1交会点布置整个滑坡体监测点分5横9纵27点布设，以监测网中的JZ1和JZ2为工作基点，采用坐标测量方法对监测点进行施测。测角交会吋，在交会点上所张的角不宜大于120°或小于60°；o工作基点到测点的距离不易人于300m□当采用三方向交会时，上述要求可适当放宽。观测

6、吋，测点上应设置觇牌；采用测边交会时，交会点上所张的角不宜大于135°或小于45°；o工作基点到测点的距离不宜大于600mo测点上应埋设安置反光镜的强制对中底盘。4.5.1.2位移点的观测水平角观测应采用方向法观测4测冋（晴天应在上、下午各观测两测冋）。每一方向均须采用“双照准法”观测，即照准目标两次，读数两次，两次照准目标读数之差不得大于4&Prime；o各测次均应采用同样的起始方向，当观测方向的垂直角超过±3°时，该方向的观测值应加入垂直轴线倾斜改正。5观测成果及分析监

7、测工作从2012年7月27日开始，到2012年10月31日结束。在施工期间观测了近100H,共计完成对变形监测点195余次变形测量，经过对原始数据的认真核对、计算、分析和整理，得出JC5监测点水平累计位移量最大，最大为414.8mm；JC3监测点垂直累计位移量最大，最大为-401.0mmo经过对水平位移和垂直位移变化较大的监测点分析，主要是受到8月4日至6日的边坡锚索施工和9月22日前后井场平台注浆孔施工造成的，其次雨水浸泡场地对边坡的滑动也产生了一定的影响。在监测过程中，当监测点数据出现明显异常吋，监测人员及时告知业主代表

8、、施工人员及设计人员，采取必要的预防措施，确保了施工安全。部分监测点成果统计如表4所示，部分监测点变化曲线如图1所示。6结论与讨论应用测量机器人对整个滑坡治理施工全过程进行监测，方法简单易行。准确的反映了滑坡体的变形情况。滑坡的监测工作，可根据实吋的变形位移数据,分析、预测