机器人中文简易教材

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1、www.plcworld.cn上海发那科机器人有限公司2002.12www.plcworld.cnSHANGHAI-FANUC目录认识FANUC机器人41.概论-----------------------------------------------------------------------------------------------------------41）机器人的构成-------------------------------------------------------------

2、------------------------------42）机器人的用途-------------------------------------------------------------------------------------------43）FANUC机器人的型号--------------------------------------------------------------------------------44）机器人主要参数-----------------------

3、-----------------------------------------------------------------55）FANUC机器人的安装环境---------------------------------------------------------------------------56）FANUC机器人的编程方式---------------------------------------------------------------------------57）FANUC机器

4、人的特色功能---------------------------------------------------------------------------52.FANUC机器人的构成---------------------------------------------------------------------------------51）FANUC机器人软件系统------------------------------------------------------------------

5、-------------52）FANUC机器人硬件系统-------------------------------------------------------------------------------53.控制器-------------------------------------------------------------------------------------------------------51）认识TP----------------------------------

6、-----------------------------------------------------------------5（1）TP的作用---------------------------------------------------------------------------------------------5（2）认识TP上的键-------------------------------------------------------------------------------

7、---------7（3）TP上的开关-------------------------------------------------------------------------------------------8（4）TP上的指示灯----------------------------------------------------------------------------------------8（5）TP上的显示屏-------------------------------------

8、---------------------------------------------------8（6）屏幕菜单和功能菜单---------------------------------------------------------------------------------92）操作者面板------------------------------------------------