标量场的基本定理

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1、标量场的梯度1.方向导数:研究方向导数是为了研究在给定时刻标量场(标量函数)随空间坐标的变化情况。标量函数在某点处的方向导数定义为:设有一个标量场(标量函数),从场中某点M位移到邻近的另一点时函数值从变为,则比值就是标量场函数在M点处的方向导数,如图所示:在上图中,设和是相差很小的两个等值面,且。M点位于等值面上,沿两个不同的路径位移到等值面上的P点和Q点。其中,与等值面的法线方向平行。很明显,,所以,。若设方向的单位矢量为,且与之间夹角为,则有:2.定义矢量为等值面u在M点处的梯度。显然:等值面上M点处,沿任意方向的方向导数

2、,式中是该点处u的梯度大小,或者说是M点处的最大值,的方向就是该点处u变化最快的方向;等值面上M点处,沿任意方向的方向导数,式中是该点处u的梯度大小,可以写成。所以,标量场u中某点处的梯度的“大小”就是在该点处沿各个方向的方向导数的最大值,而其“方向”与该点处等值面的法线方向平行,并指向函数u值增大的方向。3.梯度的计算公式:由可见,在直角坐标系中,注意到,而,可以设计一个矢量算符grad,使得不难看出,这个就是著名的哈密顿算符(Hamilton算符),读做,它兼有矢量运算与微分运算的双重作用,常被称为矢量微分算符。今后,我们

3、通常用表示u的梯度:上式是在直角坐标中的梯度公式,其它坐标系中的公式见教材中附录。例:证明(重要关系式)说明:1).;2).是观察点0到场点p的矢径;是源点到场点p的矢径;3).当源点不变,场点p变化时,的梯度表示为;当场点不变源点变化时,的梯度表示为。为简便计,采用球坐标系,将坐标原点设在源点上,有:将坐标原点选在场点p上,有:注意到和方向相反,由上两式可得:矢量场的散度力线是矢量场的形象表述,比如电力线、磁力线。通量则是描述矢量场特性的一个重要概念。1.面元矢量一个面元由其大小和方向确定。关于面元方向的规定:1).对于开曲

4、面,是这个开曲面上的一个面元。这个开曲面一定由一闭合曲线C围成。规定,与C满足右手关系时,>0,反之<0;2).对于闭曲面,与闭曲面外法线同向时为正,反之为负。2.通量如图所示,矢量场穿过面元的通量为,于是,矢量场穿过S的通量:若曲面为闭曲面,则:显然,对于闭曲面,上式表示穿过曲面的通量。当其值大于零时,表示有净通量穿出,说明闭曲面内有产生场的源;当其值小于零时,表示有净通量穿入曲面,说明闭曲面内有终结场线的漏。如果其值为零,表明闭曲面内源和漏的和为零,亦或什么都没有!3.散度穿过闭曲面的通量只说明了整个闭合面中源的情况,不能

5、说明闭合面内每点的矢量性质,它没有反映面内源在每点处分布特性。为了研究一个点附近的通量,可以令闭曲面包围的体积趋于零,即矢量场在该点处的散度(divergence):显然是一个标量,它表示从该点单位体积内穿出来的通量,或者叫做通量体密度,它反映了在该点处的通量源强度。很显然,它与沿空间坐标的变化有关。散度公式在直角坐标系中:散度定理(高斯公式)定理内容:上式表明,矢量场散度的体积分,等于矢量场对于包围这个体积的外表面的通量。证明从略。利用散度定理,可以方便地降低积分重数亦或升高之。例:计算矢量对一个球心在原点,半径为a的球表面

6、的通量。解:在直角坐标系中。注意到对比:,显然:此外,由于矢量的散度反映了在该点的通量源强度,因此定义散度不为零的矢量场为有源场或者叫做有散场,而在各点处的散度均为零的矢量场为无源场或管形场:无源场有源场矢量场的旋度1.线元矢量与矢量的线积分矢量的线积分:式中,线元矢量,是与之间夹角。若积分路径C闭合,则有:上式称为矢量的环流。矢量的环流也是描述矢量场性质的重要参量,可以相似地说,如果矢量沿闭合曲线的一旦不为零,则此矢量场存在“涡旋源”。2.矢量场的旋度从分析矢量场的性质来看,除了要知道矢量场的环量(积分量)之外,更为重要的是

7、还应知道在每个点附近的环流的情况。为此,把闭合路径C缩小,令其面积,取极限:定义其为矢量场的旋度(curl,rotation),记为注意面元是矢量,其大小为,方向与C的循行方向成右手关系。可见:1).是个矢量;2).的方向就是就是当面元的取向,使环流密度最大时面元的方向;3).的大小是矢量在该点处的最大环量面密度;表示了在该点处的涡旋源强度。若某区域中各点处的等于零,则称为无旋场或保守场。3.旋度的运算:在直角坐标系中:在其它坐标系中,的旋度也用表示,具体公式见教材。4.斯托克斯定理矢量分析中有一个重要的定理:式中,S是C所包

8、围的曲面面积,称为斯托克斯定理(Stokes’sTheorem),证明从略。例:求,沿着XY平面上的一个闭合路径C的线积分。解:由于积分只是在XY平面内,故,如果应用斯托克斯定理,有:由,易得场函数的二阶微分运算梯度、散度和旋度运算都属于场函数的一阶微分运算,只要场函数是连续

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