自动智能仓储系统的设计及调试

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1、万方数据自动智能仓储系统的设计及调试王芹，李强(北方电科集团有限公司，江苏南京211153)摘要：智能仓储系统是生产物流系统的重要组成部分。本文论述了一种自动智能仓储系统的设计，介绍了调试时出现的问题，并提出了相应的解决方法。关键词：智能仓储；设计；调试中图分类号：TP274，2；TP301．6文献标志码：AD8i印andAdjustmentofAutomatedIntelligentStorageandRetrievalSystemWANGQin，LIQiang(NorthElectronicsTechnologyGro

2、upCorporation，Nanjing211153，China)Abstract：Intelligentstorageandretrievalsystemisoneofthemostimportantpartsoflogisticsystem．Thepaperintro—ducedthedesignandproblemsinintelligentautomaticstorageandretrievalsystemadjustment．Thereasonsoftheproblemswereanalyzedandsolvi

3、ngmethodstothemwerepresented．Keywords：Intelligentstorageandretrievalsystem，Design，Adjustment智能仓储系统是集机、电、微机、数据库为一体的产品。智能仓储系统以托盘为存储单元，通过控制系统内的运动机构，将存放货物的托盘从库内取出或送到库内某个位置。智能仓储系统通过数据库管理软件对库内存放的物品进行管理，操作者只需要在软件操作界面上选定所需要的物品即可，存取托盘均为全自动过程。1系统的组成及工作原理1．1自动智能仓储系统的组成自动智能仓储

4、系统主要由机械系统、强电系统、控制系统、外接电脑及打印机组成，如图1所示。1．2自动智能仓储系统的工作原理自动仓储系统主要的存取是通过其3个运动机构实现的。垂直升降机构可以把托盘送到系统标定完后的任意一个存储位置；托盘进出机构把托盘送进／拉出存储位置；开关门机构完成取物口处门的打开和关闭。系统的3台电动机由同1台变频器拖图6试验样机过试验测试证明，本文设计、制造的擦拭机符合对火炮身管内膛进行清洁操作的性能要求，且机器携带方便、安装简易、操作便捷、自动化程度高、适用范围广，达到了预期的设计效果。参考文献E13刘庆君t刘增文，

5、邱家敏．火炮炮膛擦拭工艺综述EJ]．国防制造技术，2010(1)：63—67．E23濮良贵．机械设计EM]．北京：高等教育出版社，1994．E33申永胜．机械原理教程[M]．北京：清华大学出版社，2001．a)擦拭前b)擦拭后作者简介：庞金录(1975一)，男，高级工程师，主要从事特种车圈7火炮身管内膛擦拭前后的对比辆的研发、设计工作。收稿日期：2011年8月1日5结语责任编辑李超研制出了一种新型的螺旋往复式擦拭装置，用来对火炮身管内膛进行清洁处理。解决了火炮身管内膛清洁操作中费时、费力、清洁效果差的问题。通·140-《新

6、技术新工艺》·兵器工业技术交流2011年第9期万方数据动，通过控制系统进行切换。其中，升降电动机尾轴装有编码器，其工作在闭环方式，另外2台工作在开环调试方式下。智能仓储系统堑盟垫l电气分系统刀架组件(存储数摔刀具组件占焦塑!卜_—一墼塑堕笪里墨竺巫雯妥噩'—趣五团图1自动仓储系统组成1．3关健件的设计1)大型钣金结构件的设计在存储区内，托盘组件是呈抽屉式放置在左右两侧的导轨组件上，导轨组件不仅要承受存储区所存货物的质量，而且导轨组件的尺寸精度直接影响垂直升降机构的定位和存取货物动作的实现。综合各方面的因素，将导轨组件设计为

7、钣金结构件，导轨和导轨底板均采用1Crl8Ni9Ti不锈钢板模压成形，两者的连接采用点焊。为保证精度，将误差定为0．15mm，累计误差定为2mm，并提出了对角线误差为0．5mm的要求。2)存取机构的设计该产品的主要功能是存取货物，存取货物的动作是由水平存取机构，即左右支架组件上的拨叉来实现，拨叉形状如图2所示。为了保证左右支架组件上拨叉同步运动，连接拨叉的双排滚子链是同节距等长的，并且分别固定在尺寸与距离完全相同的链轮组上，在组件上设有调整链条松紧的机构。3)控制系统的设计控制系统采用西门子S7—200PLC作为控制核心，

8、它是将传统的继电器一接触器控制技术与计算机技术、自动控制技术和通信技术融为一体的通用工业自动控制装置，具有体积小、易于编程、功能强大、抗干扰能力强、可靠性高、灵活通用与维护方便等诸多优点。控制系统接受上位机和触摸屏发来的命令，通过采集外部传感器数据及本身状态的判断来对变频器控制，从而驱动电动机，实现机构