室内无线定位系统设计与实现

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2、的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅、借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容，允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，结合学位论文研究成果完成的论文、发明专利等成果，署名单位为西安电子科技大学。保密的学位论文在年解密后适用本授权书。本人签名：导师签名：日期：日期：万方数据万方数据摘要摘要随着互联网的持续火热以及线上线下电子商务(O2O)市场日益火爆，我们

3、即将迎接数据时代的到来，人们对数据的要求越来越高，这迫切的催生出无线定位精度不断地提升以满足市场对室内终端无线定位的需求，新一代室内无线定位系统的开发迫在眉睫。传统的室内无线定位系统对终端的定位精度不够完美，很难满足企业对终端的管理，为了更好地服务客户，企业需要及时了解客户终端的实时数据，在这种背景下，丘比特（CUPID）无线定位系统应运而生，通过应用目前比较前沿的过滤技术和相关算法来满足企业对终端定位的一系列需求。本文研究了国内外目前无线定位系统的发展现状，并详细介绍了一些市面上主流的无线定位产品，阐

4、述了无线定位系统的相关基本概念、原理和方法，介绍了无线定位的相关技术；分析了CUPID无线定位系统一系列业务和性能需求，并针对这些需求进行详细的分析，确定CUPID无线定位系统提供的一系列服务，并对系统功能模块进行划分；给出了系统的应用架构设计，设计了系统多个不同功能模块的实现方法。CUPID无线定位系统分为数据收集功能模块、数据处理功能模块和数据过滤功能模块，其中数据收集功能模块又细划分为AP信道切换和部署、定位AP选择以及数据收集三部分，数据处理模块包括傅里叶变换、RSSI距离和RTT距离计算以及终

5、端坐标计算三部分，数据过滤模块由RTT过滤和卡尔曼滤波两部分组成，各模块协调合作，共同完成CUPID无线定位系统对终端的定位。本文是结合自己所参与的H3C公司CUPID无线定位系统项目的开发，在数据收集模块作者详细介绍了AP信道切换和部署和AP选择功能，在数据处理模块详细介绍了RSSI距离计算中衰减公式中衰减系数的计算，在数据过滤模块详细介绍了根据一系列过滤准则过滤出有效地RTT。本文最后详细的介绍了一系列对CUPID无线定位系统的各项功能的测试结果，各项测试结果表明CUPID无线定位系统能够满足目前市

6、场上各种类型终端的定位要求，并且定位精度在接收范围之内，尤其对于IPhone终端定位精度超过预期的效果，很好的满足目前企业对各种终端定位数据的采集。目前CUPID定位系统在国内一些大型广场已投入使用，并且实践效果得到用户的一致认可，在国外某些国际机场也已投入使用，取得了良好的效果。关键词：无线定位系统，CUPID，移动终端I万方数据西安电子科技大学硕士学位论文II万方数据ABSTRACTABSTRACTWiththefastdevelopmentoftheInternetandtheO2Omarket,

7、theareaofdataiscoming.Theurgentneedofdatarequirementspromotesthegrowthoftheaccuracyofwirelesspositioningsystemtomeetthedemandinthemarket.Designingthenextgenerationversionisaroundthecorner.Thetraditionalwirelesspositioningsystemcan’tsatisfywiththemanageme

8、ntoftheterminalintheenterprise.Itisnessaryforenterprisestounderstandthereal-timedataofthecustomer’sterminalintime.Inthiscase,thewirelesspositioningsystemcomeintobeingtomeettheneedsoftheterminalpositioningoftheenterprise,wh