基于双目立体视觉在线测量系统的关键技术分析

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1、江苏科技大学工学硕士学位论文3.5本章小结................................................................................................................35第4章双目视觉在线测量系统立体匹配.........................................................................374.1立体匹配基本理论..........................

2、......................................................................374.1.1极线几何与基本矩阵.................................................................................374.1.2匹配基元的选择...................................................................................

3、......404.1.3匹配约束.....................................................................................................414.2立体匹配方法........................................................................................................414.2.1基于区域相关的匹配方法.............

4、............................................................424.2.2基于特征的匹配方法.................................................................................434.2.3基于相位的匹配方法.................................................................................434.3本文提出的

5、结合边缘检测的OpenCV匹配方法................................................444.3.1边缘检测.....................................................................................................444.3.2椭圆检测............................................................................

6、.........................464.3.3OpenCV中基础矩阵和极线的计算...........................................................474.3.4基于OpenCV的区域匹配方法.................................................................484.4实验结果............................................................

7、....................................................494.4.1匹配步骤.....................................................................................................494.4.2实验结果.........................................................................................

8、............514.5本章小结................................................................................................................54第5章双目视觉在线测量系统三维重建