基于arm和多传感器模糊数据融合的瓦斯监控系统的研究

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1、致谢本文的主要研究工作是在导师汪玉凤教授的精心指导下完成的，在我的学业和论文的研究工作中无不倾注着汪老师辛勤的汗水和心血。她在百忙之中定期与我讨论、研究论文的研究方案和技术路线，使我得到了关键、重要的启迪和帮助，此外还提供了多次实践和调研的机会。汪老师的严谨治学态度、渊博的知识、开拓创新的精神、忘我的工作精神给我树立了典范的作用。在汪老师的指导下，我在学习上取得了很大的进步，学术水平也有了很大的提高。生活中汪老师乐观向上，给予我们了无微不至的关怀，在紧抓研究学习的同时，还大力提倡体育锻炼，并且多次组织实验室集体的体育活动，使我们在学习的同时也锻炼了身体。在此，向

2、尊敬的导师汪玉凤教授致以最衷心的感谢和深深的敬意!在硕士学习与论文写作阶段，得到了电控学院多位老师，特别是张国军老师的指导和帮助，得到了辽宁省抚顺市比尔安全装备有限责任公司的帮助和支持，得到了王军总经理、丁建民经理、周长福经理在技术路线和方案方面给予的建设性建议和指导，在此表示衷心的感谢。感谢参考文献中的作者们，虽然素未谋面，但是我的论文的研究工作是在借鉴和参考了你们的成果之后完成的，你们的研究工作给我带来了很大的帮助。感谢242研究室的全体师兄师弟及师姐师妹们，他们在各方面都对我给予了诸多热情的帮助，在此再次表示真诚的谢意。感谢我的室友营造了一个轻松、快乐的生

3、活环境，谢谢他们给予我的关心和帮助，与他们一起的时光是令人难忘的。另外，还要感谢我的家人，在我攻读硕士学位期间，他们在各方面给予我许多支持，正是他们的关心和鼓励，才让我能全身心的投入到学习和研究中。最后，感谢各位专家、教授在百忙之中对本文的评审工作，由于本人水平有限，在论文中难免有不足之处，衷心希望各位专家、教授给予批评指正！摘要煤矿监控系统是一项保障安全生产的重要措施，而且国家在煤矿安全生产方面的监管力度也正在逐渐的增强，这就要求煤矿监控系统不仅要在功能上更加全面，通信也要在保证可靠性的基础上进一步的增强实时性，以便于及时的查询和管理井下环境的参数信息。针对目

4、前煤矿监控系统存在的通信协议不开放和不能互相兼容，分站性能不高等问题，本文提出了基于ARM和多传感器模糊数据融合的煤矿瓦斯监控系统。通信采用光纤以太网+CAN总线的方式，监控分站的主控制器采用32位ARM处理器S3C2440A，在性能上要优于传统的单片机监控分站，软件部分是在Linux系统平台上开发。监控分站中的模糊数据融合方法是通过模糊集理论方法将瓦斯浓度、风速和温度这三个环境参数进行融合得出综合判决结果，这样在单一传感器出现问题后仍能得出正确的结论，而且也更为准确和可靠。根据融合的结果可以对变频器输出的频率进行控制，从而实现对局部通风机转速的控制，这样就可以

5、根据实际需要确定通风量的大小，不仅达到了节能的目的，也使煤矿安全生产的自动化水平得到了极大地提高。上位机采用工控软件组态王6.52，利用VB设计串口读写程序，然后采用DDE方式实现VB和组态王的通信，这就解决了组态王中没有S3C2440A驱动的问题。关键词：光纤以太网+CAN总线；32位ARM处理器S3C2440A；模糊数据融合；变频器；组态王6.52-I-AbstractCoalminemonitoringsystemisanimportantmeasureoftheworkofproductionsafety,andcountriesincoalminesa

6、fetyproductionsupervisionisgraduallyenhanced,whichrequiresthecoalminemonitoringsystemshouldnotonlyonthefunctionmorecomprehensively,communicationsarecriticaltofurtherenhancethereal-timepropertywhileensurereliability.,inordertofacilitatetimelyenquiriesandmanagementtheenvironmentparamet

7、erinformation.Aimingatthecoalminemonitoringsystemexistssomeproblems,suchascommunicationsprotocoldon’topenandcan'tcompatible,sub-stationsperformanceisnothigh,andsoon,thispaperputsforwardaminegasmonitoringsystembasedonARMandmulti-sensorfuzzydatafusion.CommunicationuseopticalfiberEthern

8、et+thecanbus