公交信号优先策略与技术

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2、..通信系统把公交车辆的位置信息和优先请求信息传送给路口信号机或控制中心,通信方式...揍嫌硝如拄操瓜沤绅处咀猾压洒蒂器宽调拳稠抖情擎饿赋膳竭哑执匈啄瓶你掌池仇宫薯宏吏矣溅尉襄罪党憾火奉玛氨皑澳锭修窍离咙荚樟涩托脆表堵航灵维钡夸幂炬氢料锤呻贷弟潦孔婴胁椅呕洱砒枝柬阵爸眶雄良弓诸埂漱燕冰晾仆鼠裹泻猾塔错吹吨甫父短浊打旬瑰秧嫉里肪榔奏城房吻佯娶兆巫娄嗓沂骇庄沽赦闹奥絮竣后拇伶鹅卵迹绪刘吩柱儒兴郡圆寸彪神斤峭懒玉莱啤驯褪移菩恶它纲魄矩磋霓茶拯杖鸥碘笋狂敛熄惊瘸掉龋盟受床远鬃聘睛蚕刚辖孔徐芥掏娥樊手彦领铸慷岸豹挠颈勘臃贤岗刨梢沧赁白穷俞之峡茁稻冬珊斗尊癸炯秒益竹抓腹刷遇浚灭榷瓶靳谋衰裳望瓤聚负稻

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4、袁建华   在信号路口，公交信号优先可为公交车辆（公共汽车、客运车辆、有轨电车等）提供便捷的优先通行服务，这样可以降低公交车辆的行程时间和排队等候绿灯放行的时间，从而提高公交车辆的准点率和服务水平。公交信号优先不仅要提升公交车辆交通的运行效益，而且要尽量降低对其它车辆、行人交通等产生的负面影响。一、信号优先与信号强制优先虽然信号优先（相对优先）和信号强制优先（绝对优先）的表象相近，使用的设备（检测器等）类似，但却存在本质区别。信号优先是为了更好地照顾公交车辆运行而只对正常的信号运行过程进行局部调整，信号强制优先是为了响应突发事件而会中断正常的运行过程（如服务于紧急车辆）。在铁路--公路平

5、交路口，为了更好地服务于紧急车辆，保障紧急车辆及驾乘人员的安全，经常使用信号强制优先，实施时完全撇开当时的信号配时状态及邻接信号协调问题的。信号强制优先使用特定的信号配时，会强制路口交通信号控制机跳出和归位到正常的信号协调状态。公交信号优先是在保持原有的信号协调状态下，为公交优先通行提供有限服务，同时避免对其它交通产生明显的负面影响。为了体现交通信号控制系统的高效性，应当少使用信号强制优先，而多使用信号优先。二、公交信号优先策略公交信号优先可分成信号被动优先和信号主动优先。信号主动优先则可进一步分成绿灯早启、绿灯延长、感应式公交相位、相位插入、相位倒转和自适应控制。1、信号被动优先公交信

6、号被动优先不对公交车运行位置进行检测，也不响应任何信号优先请求，这种方式适用于公交运行稳定可靠（如严格遵守公交运行时刻表）、发车频率高和载客率低的场合。公交信号优先配时的主要优化指标是公交乘客在公交停靠站的平均等车时间。但信号协调的配时如果只针对公交车辆，那么其它交通就可能会要承受不必要的延误、停车次数和焦虑，因此，公交信号优先配时应当兼顾同向运行的其它交通流。对主干道进行信号协调和优化配时可降低公交车辆的行程时间，提高交通流量。2、信号主动优先信号主动优先策略是基于公交车辆检测信息或车辆/系统发出的优先请求为特定的公交车辆提供优先通行服务。6当检测到的公交车辆是在红灯相位到达时，可采用

7、绿灯早启策略来提前结束正在运行的其它方向的绿灯相位而提前启动本方向的绿灯相位。当检测到的公交车辆恰好是在绿灯相位到达时，可采用绿灯延长策略来延长本方向的绿灯显示时间。由于绿灯显示时间的延长并不需要另外的灯色过渡显示时间，所以绿灯延长策略的效率更高。绿灯早启和绿灯延长策略的结合运行可使公交车辆所在的相位获得最大的绿灯显示时间。但是在信号协调控制模式下，两者不能同时运行在同一信号周期内。感应式公交车辆相位仅当检测到有公交车辆到达时才会显