滑差电机教学ppt课件

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1、电磁调速电动机(滑差电机)控制器检修1．掌握设备调试的一般步骤2．掌握设备故障排除的一般方法3．能排除本系统的一般故障一、训练目的二、训练内容1．装置的结构、用途、技术指标2．介绍本装置的电路组成3．介绍本装置的调试、使用方法4．设置模拟故障排除5．思考题三、训练形式1．教师课堂讲授、演示操作2．学生分组练习（2人/组）3．学生相互出故障练习排除4．教师出故障学生排除练习5．教师随堂指导6．教师答疑四、训练要求1．学生必须穿戴劳动保护用品2．学生自带工具、仪表。3．学生按照要求完成训练科目五、训练时间总学时：共36学时，其中1．讲授4-8学时2．练习20-24学

2、时3．考评8学时一、了解滑差电机二、滑差电机结构三、电磁转差离合器的结构与工作原理四、滑差电机控制器原理分析五、滑差电机控制器检修方法滑差电机即电磁调速异步电动机。属于交流调速的一种形式，属于恒转矩无极调速。特点：调速范围广、速度调节平滑、启动转矩大、控制功率小、低速运行不稳定。应用场合：⑴印刷、纺织等轻工业。⑵主要适用于长期高速运转和短时间低速运转。一、了解滑差电机(图1)二、滑差电机结构㈠滑差电机主要由四部分组成普通异步电动机电磁转差离合器测速发电机控制器电动机电枢转差离合器外壳磁极激磁线圈测速发电机㈡、滑差电机分解图(图2)㈢、滑差电机结构图(图3)(图4

3、)三、电磁转差离合器的结构与工作原理滑差离合器包括电枢、磁极和励磁线圈三部分（图5所示）。电枢（a）为铸钢制成的圆筒形结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接，俗称主动部分；磁极（b）做成爪形结构，装在负载轴上，俗称从动部分。主动部分和从动部分在机械上无任何联系。㈠电磁转差离合器的结构构成电枢磁极和励磁线圈(a)(b)(图5)㈡电磁转差离合器的工作原理当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便形成很多对磁极。此时若电枢被鼠笼式异步电动机拖着旋转，那么它便切割磁场相互作用，产生转矩，于是从动部分的磁极便跟着主动部分电枢一起旋转，前者的转速低于后者，因为只有当电枢与磁场

4、存在着相对运动时，电枢才能切割磁力线。㈢滑差电机与普通交流电机的区别磁极随电枢旋转的原理与普通异步电动机转子跟着定子绕组的旋转磁场运动的原理没有本质区别，所不同的是：异步电动机的旋转磁场由定子绕组中的三相交流电产生，而电磁滑差离合器的磁场则由励磁线圈中的直流电流产生，并由于电枢旋转才起到旋转磁场的作用。(图6)㈠控制器框图四、滑差电机控制器原理图分析㈡控制原理图Uk=-KP（Ug-Uf）Um=-SIGN（Ut-Uk）Uf=αnUg：给定电压Uk：控制电压α：反馈系数Uf：反馈电压Ut：同步电压n：离合器转速Kp：放大倍数Um：脉冲电压(图7)㈢控制器工作原理给定

5、电压Ug为一个直流电压信号，由给定电位器取得。反馈电压Uf为一个直流电压信号，它的获取是通过与离合器同轴的三相交流测速发电机发出来的交流电压，经过三相桥式整流得到，同时这个电压还用来驱动一个具有转速刻度盘的直流电压表，用来指示转速（因为反馈的电压正比于转速的大小）。给定电压Ug与反馈电压Uf进入运算放大器进行运算、放大，得到控制电压Uk，Uk为负值。Uk=-（R5/R3*Ug-R5/R2*Uf）Uk=-10（Ug-Uf）反馈为负反馈形式，因为反馈信号是削弱了给定信号的作用。不能采取正反馈，正反馈会引起系统发散，震荡，直至崩溃。负反馈能稳定输出。同步电压Ut利用电

6、容的充放电过程，得到一个锯齿波。锯齿波形成的原因是电容充放电回路不同，充电回路阻抗小，充电快；放电回路阻抗大，放电慢。㈣滑差电机控制器原理分析(图8)五、滑差电机控制器检修方法㈠检修、调试步骤先观察控制器和滑差电机主体有无断路、短路、烧蚀；观察控制器保险有无缺失。观察控制板上元件有无缺失或明显损坏。检修与调试时需要按照先开环，后闭环的原则进行。开环检修开环形式下，检测给定电压Ug，控制电压Uk，同步电压Ut，脉冲信号Um是否正常（包括变化范围，波形）。Ug，Uk为直流电压，用万用表测量即可，主要是检测Uk能否和Ug保持-10倍的比例关系。Ut，Um为周期信号，用

7、示波器测量，主要是检测信号的波形是否正确。闭环检修连接滑差电机控制器和滑差电机主体，接入三相交流电源，启动三相交流异步电动机。闭合滑差电机控制器开关，缓慢调节给定电位器，当电机达到一个较快的转速时，利用转速表测量离合器转速，然后调节控制器上的转速表校准电位器，使控制器转速表指示和实际转速对应。将给定电位器调到最大，调节反馈电位器，使转速达到离合器铭牌数据上的最大转速即可。㈡滑差电机控制器检修方法(图9)㈡、滑差电机控制器检修方法(图10)