西门子plc的基本指令及程序设计

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1、第五章PLC的基本指令及程序设计5.1PLC的基本逻辑指令及举例5.2程序控制指令5.3PLC编程指导5.4典型的简单电路编程5.5PLC程序简单设计法及应用举例15.1PLC的基本逻辑指令及举例PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多，要求掌握。本章以S7-200CPU22*系列PLC的指令系统为对象，用举例的形式来说明PLC的基本指令系统，然后介绍常用典型电路及环节的编程，最后讲解PLC程序的简单设计法。S7-200PLC用LAD编程时以每个独立的网络块

2、（Network）为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图，这也是S7-200PLC的特点。2梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点：1)梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写，即PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。2)梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起。（终止母线常可以省略）3)梯形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点，这些触点可以是PLC的输入触点或输出继电器触点，也可以是内部继电器、定时器/计数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触点都有自

3、己的特殊标记（编号），以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。这是因为每一触点的状态存入PLC内的存储单元中，可以反复读写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。这是PLC优于传统控制其中的一点。34)梯形图最右侧必须接输出元素，PLC的输出元素用括号表示，并标出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次.5)梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串联。每行最多触点数由PLC型号不同而不同.6)内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载，只能作中间

4、结果供PLC内部使用.总之,梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式，采用了常开触点、常闭触点、线圈等图形语言，对于同一控制电路，继电控制原理与梯形图输入、输出信号基本相同，控制过程等效。4例：55.1.1逻辑取及线圈驱动指令逻辑取及线圈驱动指令为LD、LDN和=。LD（Load）：取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。LDN（LoadNot）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。=（Out）：线圈驱动指令。图5-1LD、LDN、=指令用法（b）语句表（a）梯形图6使用说明：（1

5、）LD、LDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令；（2）并联的=指令可连续使用任意次；（3）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一元器件在同一程序中只使用一次=指令；（4）LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T、C也作为输出线圈，但在S7-200PLC中输出时不是以使用=指令形式出现。75.1.2触点串联指令触点串联指令为A、AN。A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。AN(AndNot)：与反指令

6、。用于单个常闭触点的串联连接。图5-2A、AN指令的用法8使用说明：（1）A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制。S7-200的编程软件中规定的串联触点数最多为11个。（2）图5-2中所示连续输出电路，可以反复使用=指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用=指令编程了，见5-3图。（3）A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。图5-3不可连续使用=指令的电路95.1.3触点并联指令触点并联指令为：O、ON。O（Or）：或指令。用于单个常

7、开触点的并联连接。ON(OrNot)：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。图5-4O、ON指令的用法使用说明：（1）单个触点的O、ON指令可连续使用。（2）O、ON指令的操作数同前。105.1.4串联电路块的并联连接指令两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。OLD（OrLoad）：或块指令。用于串联电路块的并联连接。图5-5OLD指令的用法使用说明：（1）在块电路的开始也要使用LD、LDN指令。（2）每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。（3）OLD指令无操作数。115.1.5并联电路块的串联连接指令两

8、条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。ALD（AndLoad）：与块指令。用于并联电路块的串联连接。图5-6ALD指令的用法使用说明：（1）在块电路开始时要使用LD、LDN指令。（2）在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。（3）ALD指令无操作数。12S(Set):置位指令、R(Reset):复位指令置位即置1，复位即置0。置位和复位指令可以将位存储区的某一位开始的一个或多个