飞翼舰载无人机着舰控制技术分析

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1、南京航空航天大学硕士学位论文目录第一章绪论..........................................................................................................................................11.1课题研究背景与意义..............................................................................................................11.2国内外发展历程及现状....

2、......................................................................................................21.2.1舰载无人机着舰回收现状...........................................................................................21.2.2舰载无人机着舰回收应考虑的环境因素...................................................................

3、31.2.3无人机控制律研究现状...............................................................................................41.2.4甲板运动补偿研究现状...............................................................................................61.3论文研究内容及结构安排...............................................................

4、.......................................6第二章对象建模与特性分析...............................................................................................................82.1引言...................................................................................................................................

5、......82.2甲板运动建模..........................................................................................................................82.2.1甲板几何模型...............................................................................................................82.2.2舰的航行运动...........................

6、....................................................................................82.2.3舰的扰动运动...............................................................................................................92.3样例舰载无人机建模................................................................................

7、............................132.3.1对象描述.....................................................................................................................132.3.2坐标系..................................