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1、华中科技大学硕士学位论文液压支架控制系统中央操作站软件设计姓名：熊磊申请学位级别：硕士专业：系统分析与集成指导教师：周建中20090301华中科技大学硕士学位论文摘要随着综合机械化采煤技术的发展，采煤工艺对安全和效率的要求越来越高，基于可编程控制器的液压支架控制系统已开始形成。它的基本原理是使用电磁阀将液压支架的手工控制方式改进为电信号控制，然后通过CAN总线将支架控制器和中央操作站组成控制网络，对工作面各种采煤设备进行信息采集、支架控制和历史记录等操作，达到提高采煤效率、增加安全系数的效果。本文针对一个基于ARM的总线型液压支架控制系统，论述了中央操作站系统组态的可行性和可靠性，设计
2、了基于多线程的可视化主控系统软件的实现过程，完整地实现了连接总线、登陆验证、信息交互、支架控制等功能。中央操作站作为支架控制器的上一级控制单元，具备支架控制器的所有控制功能，通过系统组态能实现工作面数据采集、分析、显示及传输，包括以图形方式显示全工作面液压支架的状态和采煤机位置，修改控制器的程序和参数并上、下载数据，诊断支架控制系统故障并显示和报警，附加其它装置后，能显示工作面其它设备的有关工作数据，并可向井上工作站传输。本文采用面向对象的方法，基于PCI-CAN技术、多线程技术和ADO数据访问原理，利用可视化的编程环境Delphi和SQLServer数据库，从煤矿综采面液压支架控制系统
3、的特点出发，将中央操作站接入工作面CAN总线，并按照功能讲主控系统分为多个不同的模块，完成一套适用于中央操作站的应用软件。本文设计了软件的功能结构、通信协议、数据管理策略及人机交互界面，并编写了相应的程序，使软件具备了用户管理、工作面信息采集、液压支架控制、历史记录查询等功能。用户画面采用中文环境，人机界面友好，易于操作，控制安全可靠，数据存储量大，处理方便，精度高，安装简单并且调试方便可靠。最后，对本次软件设计进行总结，并提出改进的方向。关键词：中央操作站，系统组态，可视化，多线程。I华中科技大学硕士学位论文AbstractWiththecomprehensivemechanizati
4、onofcoalminingtechnology,miningtechnologyonsafetyandefficiencyhavebecomeincreasinglydemanding,basedontheprogrammablelogiccontrollertocontrolthehydraulicsupportsystemhasbeguntotakeshape.Itsfundamentalprincipleistheuseofelectromagneticvalve,whichhasimprovedthehydraulicsupportcontrolmodefrommanualto
5、electricalsignal,thentheconnectionthroughCAN-busofcontrollersandthecentraloperatorstation,whichformsthecontrolnetwork,tooperateminingequipmentofworkfaceinallkinds,likeinformationacquisition,supportcontrolandoperationhistoricalrecordsquery,etc.,toachievethepurposeofimprovingminingefficiencyandincr
6、easingthesafetyfactor.Accordingtoabus-typehydraulicsupportcontrolsystembasedonARM,Thisthesishasdiscussedthefeasibilityandreliabilityofcentraloperatorstationsystemconfiguration,anddesignedtheimplementationprocessofcontrolsystemsoftwarebasedonvisualizationandmulti-threading,fullyrealizedthefunction
7、sofconnectingbus,landingverification,informationexchangeandsupportcontrol,etc.Centraloperatorstationcontrollerasahighercontrolunitofhydraulicsupportcontrolsystem,withallsupportcontrolfunctions,itcanachieveworkfacedatac
