基于amesim的液压支架液压系统性能仿真分析

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1、分类号密级U463．42学号31QQ塞QQ璺。墨廑交迫名挚专业硕士学位论文基于AMESim的液压支架液压系统性能仿真分析导师姓名及，职称：墅云进夔援卷鏖签直王申请专业学位类别王题±学位授予单位重庆奎迁太堂论文提交日期2Q!垒生量且目专业领域名称扭越王墨论文答辩日期2垒!垒生§且2窆目2014年5月29日TheSimulationAnalysisofthehydraulicsupporthydraulicsystemperformancebasedonAMESimstembase0nimADissertationSubmittedf

2、ortheDegreeofMasterCandidate：TuYongpingSupervisor：Prof．LuoTianhongSnEner．TangKangtiChongqingJiaotongUniversity,Chongqing，China重庆交通大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明

3、的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：孬种1日期：沙f妒年占月P日重庆交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权重庆交通大学可以将本学位论文的全部内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本人学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并进行信息服务(包括但不限于汇编、复制、发行、信息网络传播等)，同时本人保留在其他媒体发表论

4、文的权利。本人同意将本学位论文提交至中国学术期刊(光盘版)电子杂志社CNKI系列数据库中全文发布，并按《中国优秀博硕士学位论文全文数据库出版章程》学位论文作者签名：浮浒日期：加妒年易月2奇日‘指导教师签日期：驯垆摘要随着国民经济和现代工业的发展，煤炭作为国民经济建设的主要能源，越来越具有其战略地位。为提高煤炭高产高效、安全生产，作为煤矿井下综采工作面支护关键设备的矿用液压支架面I临着一场巨大的改革。为了从根本上改善劳动和安全条件，提高采矿的产量和效率。为矿用液压支架液压传动与控制系统的性能和控制精度等提出了更高的要求，而运用计算机

5、仿真技术对液压系统进行分析具有重要的意义。计算机仿真技术不仅可以预测系统性能，减少设计时间，还可以对所涉及的系统进行整体分析和评估，从而达到优化系统、缩短设计周期和提高系统稳定性的目的，这是当今煤炭工业对矿用液压支架设计的基本要求，模型化、模块化以及动态仿真是产品设计者对工具的最基本要求。国内对矿用液压支架液压控制系统的控制技术主要有阀控和泵控两大类，阀控液压系统存在节流损失大、能量效率低、对执行元件控制精度不高等问题：而采用无节流损失的泵控液压技术虽然能有效地解决节能问题，但动态响应性特别是执行元件的鲁棒性一直不能提高，这是泵控

6、系统存在的严重不足，也是煤炭工业中矿用液压支架一直存在的问题。正是由于此问题的存在给矿用液压支架的使用带来一系列负面影响。为了改善矿用液压支架液压系统的动态响应性，特别是对执行元件的速度的控制和执行元件的鲁棒性好坏对整个矿用液压支架液压系统的工作影响比较大。本文主要从以下几方面开展：(1)为了更好的对液压支架进行了解，本文对液压支架的选型、设计和工作原理进行分析；(2)利用仿真软件AMESim对液压支架的安全阀、液控单向阀、交替阀、操纵阀等进行模型的建立并与零件图对应；(3)利用仿真软件AMESim对液压支架的安全阀、液控单向阀、

7、推移千斤项、液压系统进行仿真，对其速度、加速度、压力、流量等进行分析，得到对系统鲁棒性较好的参数设置，为液压系统的整体工作性能的提高和改善提供理论依据。关键词：液压支架；AMESim；动态仿真；加速度；鲁棒性ABSTRACTWiththedevelopmentofnationaleconomyandmodemindustry，thecoalasmemainenergyofnatio烈econol'la．icconstruction，moreandmorewithitss虹ateglcoosition．Inordertoimprov

8、ethecoalhighyieldandhighefficiehey，3at啊1nDmduction，aSakeyequipmentofthecoalminefullymechanizedwo凼ngfacesupportm她hydraulicsup