史陶比尔机械手的资料

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2、.手臂材料航空铝框架式结构设计，已减轻重量，增加刚性内部电缆接近工具端的电气和气动接口从内部走手臂结构全封闭式结构设计STAUBLISTAUBLI机器人技术STAUBLI机器人技术------控制器---控制器1.TX系列机器人和我们的新一代基于STARC(STäubliAdvancedRobotControl)技术的CS8C控制器一同发布,此单元使用了当前的最新PC控制和光纤通讯、数字和现场总线控制技术。2.DSI实现机器人系统绝对编码系统3.双路冗余第四类安全级别和紧凑的19寸体积带安装架，集成到其他系统内部非常简单。STAUBLISTAUBLI机器人技术STAUBLI

3、机器人技术------软件开发环境---软件开发环境VAL3应用软件层，已开发好的行业应用软件VAL3应用层VAL3应用开发层，开发机器人应用函数库，全开放平台VAL3开发层基于VAL3层和LLI之间的开发层，特殊开放函数库Vxworks底层LLI开发环境：tornadoC开发接口，研究机器人控制原理STAUBLISTAUBLI机器人技术STAUBLI机器人技术------软件辅助系统功能---软件辅助系统功能产品系列特定应用环境的特制产品第三部分机器人应用以及发展方向实现各种应用液体搬运码垛包装压铸切割测试等等…...典型应用技术案例
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