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1、1.inv()矩阵的逆2.矩阵A的转置矩阵可写为A’3.abs()绝对值或复数求模4.sqrt()开平方5.sin()/cos()/tan()/asin()/acos()/atan()/sinh()/cosh()/tanh()正弦/余弦/正切/反正弦/反余弦/反正切/双曲正弦/双曲余弦6.exp()以e为底的指数7.log10以10为底的对数8.real/imag/sign/conj/fix/round/rem实部/虚部/符号函数/取整数/取最靠近的整数/余数9.A(i,j)/A(I,:)/A(:,j)/A(2:4,j)第i行j列元素
2、/第i行所有元素/第j列所有元素/2到4行的第j列10.eye(n,m)生成n*m单位矩阵11.zeros(n,m)生成n*m的零矩阵12.ones(n,m)生成n*m各元素为1矩阵13.rand(n,m)生成n*m均匀分布随机数矩阵14.randn(n,m)生成正态分布随机数矩阵15.plot(x,y)/plot(G)产生线性x-y图形16.polar()产生极坐标图17.title(‘’)图形图标18.xlabel(‘’)X轴的标注19.ylabel(‘’)Y轴的标注20.grid画坐标线21.subplot(mnp)将图形分成m
3、*n个子窗，p表示第p个22.figure(n)指定打开相应窗口23.[ymin,n]=min(y),ymin为y的最小值，n为索引值t=t(n),t为ymin对应的横坐标(求最大值用max)24.r=roots(P)求多项式的根，P是多项式降幂排列的系数向量25.P=poly(A)由多项式的根求多项式，A可以是矩阵或向量26.[r,p,k]=residue(b,a)部分分式展开27.sys=tf(num,den)传递函数28.zpk(z,p,k)建立控制系统的零极点增益模型，z为各零点，p为各极点29.数学模型转换函数及其功能30.
4、G=series(G1，G2)传递函数串联31.G=parallel(G1，G2)传递函数并联32.G=feedback(G1，G2)反馈系统33.[numc,denc]=cloop(num,den,sign)sign可选参数，sign=-1/1负反馈/正反馈，缺省为负反馈34.step(G)/step(num,den)单位阶跃相应函数35.gtext(‘注释’)用鼠标放置的文字注释命令36.[mag,phase,w]=bode(G)波特图参量37.margin(G)绘制带有裕量及相应频率的Bode图38.[mg,pm,wg,wp]=
5、margin(G)求mg幅值裕度,pm相角裕度,wg相角交接频率,wp截止频率39.[re,im,w]=nyquist(G)奈奎斯特图参量40.rlocus(G)绘制系统的根轨迹41.矩阵A的转置矩阵B可写为：B＝A’42.prod([])计算数组元素的连乘积B＝A’矩阵的转置inv(A)求矩阵的逆矩阵.^表示数组的乘方Sqrt开平方Sin正弦Cos余弦Tan正切Asin反正弦Acos反余弦Atan反正切Sinh双曲正弦Cosh双曲余弦Tanh双曲正切Abs求绝对值Exp以e为底的指数log10以10为底的对数real实部imag虚部
6、conj复数共轭fix取整数round取最靠近的整数sign符号函数rem余数生成向量X＝from:step:to，其中step：步距zeros(n，m)：生成nxm的零矩阵ones(n，m)：生成nxm的各个元素都为1的矩阵rand(n，m)：生成nxm的均匀分布随机数矩阵randn(n，m)：生成的正态分布随机数矩阵fliplr(A)：矩阵A作左右翻转flipud(A)：矩阵A作上下翻转rot90(A)：矩阵A旋转90度tril(A)：提取矩阵A的下三角部分triu(A)：提取矩阵A的上三角部分diag([a1，a2，…，an])
7、：生成以a1，a2，…，an为对角元的对角矩阵size(A)：检查矩阵A的维数length(A)：检查矩阵A的长度plot画出线性x-y图形title图像加标题xlabel图像加横坐标ylabel图像加纵坐标text标注数据点grid图像加坐标线plot(x1,y1,x2,y2,……,xn,ynsubplot(211),plot(t,y(1,:),‘og’)subplot(212),plot(t,y(2,:),'*r')if语句：If条件语句表达式1else表达式2Endr=roots(P)，P是多项式降幂排列的系数向量求根公式P=p
8、oly(A)由多项式的根求多项式[r,p,k]=residue(b,a)部分分式展开Sys=tf（num，den）求系统的传递函数Sys=zpk（z,p,k）求系统的零极点模型ss2tf将系统状态空间模型转换为传递函数模
