复杂场景中车辆违章检测及跟踪算法的研究与实现

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1、单位代码：10293密级：硕士学位论文论文题目：复杂场景中车辆违章检测及跟踪算法的研究与实现学号1011010636姓名程晓东导师李晓飞学科专业信号与信息处理研究方向信息网络与多媒体技术申请学位类别工学硕士论文提交日期二零一四年五月万方数据ResearchandImplementationofVehicleViolationDetectionandTrackingAlgorithminComplexSceneThesisSubmittedtoNanjingUniversityofPostsandTelecom

2、municationsfortheDegreeofMasterofEngineeringByChengXiaodongSupervisor:Prof.LiXiaofeiMay2014万方数据南京邮电大学学位论文原创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京邮电大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明

3、确的说明并表示了谢意。本人学位论文及涉及相关资料若有不实，愿意承担一切相关的法律责任。研究生签名：_____________日期：____________南京邮电大学学位论文使用授权声明本人授权南京邮电大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档；允许论文被查阅和借阅；可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索；可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。本文电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。论文的公布（包括刊登）授权南京邮电大学研究生院办理。涉密学位论文在解密后适用

4、本授权书。研究生签名：____________导师签名：____________日期：_____________万方数据摘要随着经济的发展和人民生活水平的提高，我国城市居民所拥有的汽车数量正迅猛增长，城市交通拥堵，车辆违章等问题受到社会的广泛关注。为此，涉及城市道路交通管理、车流计数、车辆违章检测，特别是城市主要交叉道口的复杂场景下基于视频的违章车辆检测，包括背景建模、运动车辆检测、跟踪、车辆违章行为的判别等要求显得格外迫切。本文首先讨论了几种常用的背景建模和背景更新方法，在此基础上，对这几种方法的优劣进行了

5、对比，选择帧差法作为城市复杂场景的背景建模方法，并针对本文所研究的城市交叉道口场景提出了一种快速背景更新方法，该方法有效避免了当前常用背景更新方法中出现的虚影和更新不完全现象；其次分别对运动车辆的常用检测和跟踪算法进行了研究，提出了一种改进的运动车辆检测方法，并选择采用基于Kalman预测的跟踪方法；然后对车辆跟踪过程的阴影问题进行了探讨，具体研究了基于纹理和基于互相关函数的阴影检测去除算法；最后，对运动车辆的违章行为进行检测和判别，重点对车辆压黄线、违章停车和违章掉头等三种违章行为进行了检测和判别，实验表明

6、，本文所采用的算法实用可行，达到了预期的设计要求。关键词:智能交通，背景建模，车辆跟踪，阴影去除，违章检测I万方数据AbstractWiththeeconomicaldevelopmentandpeople’slivingstandardsimproved,thenumberofChineseresidents’carsisrapidlygrowingconstantly.Thenaseriesoftrafficproblemsfollow,suchasurbancongestion,vehicleviola

7、tionandsoon,whicharewidespreadconcernedbysociety.Tothisend,therequirementsforthesystemsinvolvingurbanroadtrafficmanagement,trafficcountsandvehicleviolationdetectionareparticularlyurgent,especiallythevehicleviolationdetectiononcomplexscenesbasedonvideo.Andth

8、esystemmianlycontainsbackgroundmodeling,motionvehicledection,trackinganddiscriminationofvehicleviolation.Firstly,severalcommonbackgroundmodelingandbackgroundupdatemethodsarediscussedinthepaper.Onthebas