第1章三菱fx系列plc的指令及编程

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1、可编程控制器及其系统主讲：郎朗可编程控制器原理及应用目录第3章三菱FX系列PLC的指令及编程3.1FX系列PLC概述3.2FX系列PLC的软元件地址编号及其功能3.3FX系列PLC的基本指令3.4定时器与计数器的编程3.5编程举例3.6FX系列PLC的步进指令及其编程3.7FX系列PLC的应用指令及其编程3.8FX系列PLC的常用特殊功能模块3.9FX系列PLC的扩展设备的配置方法可编程控制器原理及应用3.1FX系列PLC概述3.1.1FX系列PLC的主要特点3.1.2FX系列PLC的主要性能可编程

2、控制器原理及应用三菱公司推出的常用FX系列小型、超小型PLC有FX0、FX2、FX0N、FX0S、FX2C、FX2N、FX2NC、FX1N、FX1S等系列。可编程控制器原理及应用3.1FX系列PLC概述在PLC的正面，一般都有表示该PLC型号的符号，通过阅读该符号即可以获得该PLC的基本信息。FX系列PLC的型号命名基本格式如下：可编程控制器原理及应用序列号：如0S、0N、2、2C、1S、2N、2NCI/O总点数：10～256设备类型：M—基本单元；E—输入输出混合扩展单元及扩展模块EX—输入专用扩展模

3、块EY—输出专用扩展模块输出方式：R—继电器输出（有接点、交流、直流负载两用）S—三端双向可控硅开关元件输出（无接点、交流负载用）T—晶体管输出（无接点，直流负载用）可编程控制器原理及应用特殊品种区别：：（电源和输入、输出类型等特性）Ｄ—DC电源，DC输入A1—AC电源，AC输入Ｈ—大电流输出扩展模块Ｖ—立式端子排的扩展模块Ｃ—接插口输入输出方式Ｆ—输入滤波器1ms的扩展模块Ｌ—TTL输入扩展模块Ｓ—独立端子（无公共端）扩展模块湖南水利水电职业技术学院HunanTechnicalCollegeofWat

4、erResourcesandHydroPower可编程控制器原理及应用若“特殊品种”处无符号，表示交流100/200V电源，直流24V输入，横式端子排，继电器输出时为2A/1点，晶体管输出时为0.5A/1点，可控硅输出时为0.3A/1点。可编程控制器原理及应用例1：FX2N-48MRD含义：FX2N系列，输入输出总点数为48点，M:基本单元,R:继电器输出，D:DC电源，DC输入的基本单元。例2：FX-4EYSH含义：FX系列，输入点数为0点，EY:输出4点，S:可控硅输出，H:大电流输出扩展模块。FX

5、还有一些特殊的功能模块，如模拟量输入输出模块、通信接口模块及外围设备等，使用时可以参照FX系列PLC产品手册。湖南水利水电职业技术学院HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower可编程控制器原理及应用FX2N系列PLC外部结构FX2N-64MR的主机外形图返回火线、零线、地可编程控制器原理及应用3.1.1FX系列PLC的主要特点（1）系统配置灵活方便具有基本单元、扩展单元和扩展模块及特殊功能单元。#基本单元包括CPU、存储器、输入输出及供给扩展模块

6、和传感器的标准电源。#扩展单元是用于增加可编程控制器I/O点数的装置，内部有电源,以便进一步扩展。#扩展模块用于增加可编程控制器I/O点数及改变可编程控制器I/O点数比例，内部无电源，所用电源由基本单元或扩展单元供给。#扩展单元及扩展模块无CPU，必须与基本单元一起使用。#特殊功能单元是一些专门用途的装置。可编程控制器原理及应用（2）具有在线和离线编程功能在线修改和编写程序，实现元件监控和测试功能。在计算机上进行离线编程。（3）高速处理功能*FX系列PLC内置多点高速计数器，对输入脉冲进行计数。*不受扫

7、描周期限制，实现定位控制；*中断输入方式对具有优先权和紧急情况的输入可快速响应。（4）高级应用功能提供了适应多种情况的多种应用指令。3.1.1结束可编程控制器原理及应用3.1.2FX系列PLC的主要性能FX系列PLC电源电压适应范围100~240ACV，将FX0S、FX2、FX2N主要技术指标对比列入表3.1中。书P33－34超小型机中FX2N系列功能最强，速度最快，容量最大，属于高档机。FX-2N系列PLC是由电源、CPU、存贮器和输入/输出器件组成的单元型可编程控制器。AC电源、DC输入型的内装DC

8、24V电源作为传感器的辅助电源；可进行逻辑控制、开关量控制、模拟量控制，并可进行各种运算、传送、变址寻址、移位等功能。3.1.2结束可编程控制器原理及应用3.2FX系列PLC的软元件地址编号及其功能3.2.1输入继电器（X）和输出继电器（Y）3.2.2辅助继电器（M）3.2.3定时器（T）3.2.4计数器（C）3.2.5寄存器（D/V/Z）3.2.6状态（S）3.2.7指针（P、I）3.2.8常数（K、H）可编程控制器原理及应用软元件：用户