基于can总线的虚拟仪器在多电机控制中的应用

《基于can总线的虚拟仪器在多电机控制中的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、2005年2月北京航空航天大学学报February2005第31卷第2期JournaIofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronauticsVoI.31No.2基于!"#总线的虚拟仪器在多电机控制中的应用黄建韩梅（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100083）摘要：将虚拟仪器的概念应用到多电机控制系统中，对电机的运动轨迹、电流特性进行实时监控以达到最优控制.采用基于CAN（ControIIerAreaNetwork）总线的主从式分布结构，在产品研发过程中虚拟仪器取代电机控制中心成为主节点，完成对各

2、个电机控制单元的调试和测量.利用CAN卡和VisuaIBasic完成了虚拟仪器系统的开发，实现了电机控制算法的实时调节、控制效果的数字化和图形化评估、DSP（DigitaISignaIProcessor）和FPGA（FieIdProgrammabIeGateArray）程序的在系统升级以及各种测试环境的模拟，显著提高了某型号X光机的研发效率和产品质量.关键词：电机；控制；虚拟仪器中图分类号：TM930.9文献标识码：A文章编号：1001-596（52005）02-0232-04Applicationofvirtualinstrumentbasedon

3、CANbusinmulti-motorcontrolsystemHuangJianHanMei（SchooIofAutomationScienceandEIectricaIEngineering，BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Beijing100083，China）Abstract：TheconceptofvirtuaIinstrumentswasappIiedinamuIti-motorcontroIsystemtomonitoreachmo-tor’smovementtrackandc

4、haracterofcurrent，inordertoreaIizeoptimaIcontroI.ThemuIti-motorcontroIsystemadoptedcIient/serverstructurebasedoncontroIIerareanetwork（CAN）bus，andthevirtuaIinstrumentbecamethehostunitrepIacingthemotorcontroIcenterinthedeveIopmentphasetodebugandmeasureeachmotorcontroIcIientunit.T

5、hevisuaIinstrumentwasbuiItusingCANcardandvisuaIbasic.ItcouIdadjustproportionaI-integraIdifferen-tia（IPID）parametersofmotorscontroIIeronIine，showtheresuItdigitaIIyandgraphicaIIy，updatethedigitaIsignaIprocessor（DSP）andfieIdprogrammabIegatearray（FPGA）programonboardandemuIatesomete

6、stingenviron-ment，anddramaticaIIyimprovethedeveIopmentefficiencyandproductguaIityofcertaintypeofX-raymachine.Keywords：eIectricmachines；controI；virtuaIinstrument控制率的设计是电机控制系统研发过程中的成比较复杂，且不易扩展.一个重要环节，通常的调试过程需要借助信号发为此，本文提出了一种基于CAN（ControIIer生器、示波器、仿真器等设备来产生激励信号或者AreaNetwork）总线的虚拟仪

7、器系统的设计方案，反馈控制结果，操作比较繁琐且不够直观.虚拟仪将现场总线技术和虚拟仪器的概念很好的结合起器的发展为简化和加快控制率的调节过程提供了来，设计出了一套方便智能、结构简单、实时性高、有效的解决途径.它既可以作为灵活的信号发生扩展性强的电机调试系统，在多电机控制系统中［1］［2］器和显示器，也可以作为独立的控制器.目实现了电机控制算法的实时调节、控制效果的数前，在电机控制领域，虚拟仪器系统的实现方式多字化和图形化评估、DSP（DigitaISignaIProcessor）和采用D/A输出指令、A/D接收反馈的方式，硬件组FPGA（FieIdP

8、rogrammabIeGateArray）程序的在系收稿日期：2004-06-20作者简介：黄建（1953-