变转速泵控马达调速系统关键技术研究

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1、ADissertationin—M—echanicalDesignandTheoryKeytechnologyresearchonvariable-，speedpump--control--motorgoverningsystemCandidate：YueNangengSupervisor：PengTianhaoprofessorMechanicalEngineeringSchoolAnHuiUniversityofScienceandTechnologyNo．168，ShungengRoad，Huainan，232001，P．R．CHINA独创性声明本人声明所呈交的学位论文

2、是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得羔邀理王态堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：丞盘重日期：z监年型月丛日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解塞徼垄王太堂．有保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于塞筮理王太堂。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽理工

3、大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位豁文作者签名：乐角更签字日期：2olz印6月竹日毒懒：彩旅爷鳓删⋯舶摘要变转速泵控马达调速技术相对于传统的液压调速技术能够进一步提高系统的效率，实现节能，因而逐渐地得到了人们的重视并被广泛地应用。与此同时，变转速泵控马达调速技术也存在一些问题，如速度刚性差，抗负载干扰能力弱，位置跟踪效果差等。为了进一步完善变转速泵控马达调速技术，拓宽其应用范围，本文对变转速泵控马达调速系统中存在的上述问题进行了研究，并对其解决方法进行了探索

4、。本文介绍了传统液压调速回路和传统节能型液压回路的基本形式和特点，对变频液压技术的国内外研究现状进行了阐述。对变转速泵控马达调速系统存在的问题进行了理论分析，并针对系统转速降落和马达角位移控制分别提出了开环转速降落补偿方法和闭环PID控制方法。在AMESim软件中搭建完成了变转速泵控马达调速系统的仿真模型，并在验证转速降落补偿方法时分别进行了恒负载、交负载、变转速工况的仿真分析，在验证马达角位移控制效果时进行了开环控制、闭环PID控制的仿真分析。基于虚拟仪器技术完成了转速降落补偿测控系统和位置控制测控系统的开发，并对系统中使用的数据采集模块、数据分析处理模块、数据输出模块进行

5、了阐述。将开发出的测控系统应用到变转速泵控马达调速系统上，完成了转速降落补偿情况时的恒负载、变负载、变转速工况试验研究以及马达角位移控制时的开环控制、闭环PID控制试验研究。上述仿真分析和试验验证的结果表明，本文提出的转速降落补偿方法能够在恒负载、变负载、变转速工况下很好的实现转速降落补偿；系统采用闭环PID控制时的马达角位移跟踪效果明显好于开环时的跟踪效果。图[86】表【7】参[58】关键词：泵控马达：转速降落补偿；角位移控制；AMESim；LabVIEW分类号：THl37Abs仃actVariable-speedpump·-control-motorgoverningte

6、chnologyCallpromotesystemefficiencyandrealizeenergy—savingascomparedwithtraditionalhydraulicgoverningtechnology，andgraduallygetpeople’Sattentionandiswidelyused．Atthesametime，therearealsosomeproblemsinvariable·-speedpump-·control--motorgoverningtechnology，suchaslowspeedstiffness，weakantiload

7、interferenceability，weakpositiontrackingability，etc．Theaboveproblemsareanalyzedandtherelatedsolutionsareresearchedinordertopromotethetechnologyandenlargeitsapplicationscope．Basicformandcharacteristicsofthetraditionalhydraulicgoverningcircuitandthetraditi