基于plc的通用多层升降横移式立体车库控制系统的设计

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1、万方数据《电气自动化)2007年第29卷第2期可编程序控制器应用!竖垒巳巳!塑!!!堕基于PLC的通用多层升降横移式立体车库控制系统的设计六DesignoftheCommonMulti--deckUp-downandTranslationCubicCar-baseControlSystemBasedonPLC南京师范大学电气与自动化工程学院(江苏南京210042)居荣鞠勇!型竺型i翌星型!!竺堡!型翌垫!!i!筮』!竺翌筮兰垒竺生!鲨圣!竺坚兰：竺!!!121竺坚!翌g!!!!竺g摘要：以PLC为核心，采用计算机进行监控，实现了多层升降横移式立体车库系统的自动控制，总结

2、开发了一种通用的控制方法，适用于多层升降横移式立体车库的任一种形式，可很方便地进行车位拓展，具有很好的应用前景。关键词：立体车库PLC关键技术监控系统Abstract：Thispaperintroducestheup—downandtranslationcubicear-b&secontrolsystemwithPLCanduppercomputersupervisorycontrol，itwasintroducedthatthedesignideasofkey—technologycanbeusedforanytypeoftheup—downandtranslatio

3、ncubiccar—basecontrolsystem，ithasagreatfuture．Keywords：cubiccar--basePLCkey--technologysupervisorycontrolsystem【中图分类号】TM571．6+1【文献标识码】B[文章编号】1000．3886(2007)02—0066．04近年来，随着我国国民经济的高速发展和人民生活水平的提高，汽车的数量大幅度增加，城市的停车场地严重不足，停车难已成为很现实的问题。采用多层停放的立体车库占地面积少，能充分利用立体空间，较好地解决停车难的问题。立体车库的种类很多，不同的种类其控制方

4、法也完全不同，本系统是以升降横移式立体车库为控制对象，研发一种通用多层立体车库控制系统的设计方法，该系统是基于PLC的控制，同时在上位机进行实时监控立体车库运行。1系统概述升降横移立体停车库车位结构为M×N的2维矩阵形式，M为层。Ⅳ为列，可设计为多层、多列。为了叙述方便，本文以3层×3列车库说明系统的设计方法。立体车库的整个控制系统由上位机监控系统和下位机PLC控制系统组成，图1为该系统组成框图。该系统由上位机、PLC和现场操作机构构成，以PC机为核心。在控制方式上有三种方式，其一是现场手动控制，主要用于设备调试、维修或异常情况处理；其二是PLC单独控制，操作PLC控制

5、面板上的按钮由PLC实现自动逻辑控制，在车库容量小，节约成本图1系统组成图★江苏省教育厅自然科学基金项目(03KJD470115)66ElectricaIAutomation的情况下完全可以单独采用这种方式控制；其三是上、下位机构成完整监控系统的控制方式，由计算机给出存取命令，PLC执行，同时车库的运行状态实时反映在上位机上。三种方式可以任意选择。2升降横移式立体车库的工作流程多层升降平移式车库机械部分采用单元钢架结构，电机驱动，链条传动。每个车位单元配置停放车辆的托盘，托盘由电机独立驱动可上下、左右移动。除最上层外，每层均留有一个空车位，允许托板左右移动一个车位位置，

6、为上层托板下移留出通道。最上一层托板只上下移动，最下一层只左右移动。例如车库设计为3层、3列，那么整个车库共有9个车位，则有7个可停车的托盘。多层升降平移式车库的工作方式为，如果要在任一车位上存取车辆，首先必须把该车位正下方每层车位的托盘移开，产生一个垂直通道，再将该车位托盘移至最下层，然后存取车。存取车后的复位遵循一个原则：升降复位，平移不复位。其工作流程图和托盘移动动态图如图2和图3所示。图2所示的流程图是车库在某一状态下，l、4车位为空车位时，任意选择某一车位进行存取车操作的工作流程。当用户选择8号车位取车时，其移动动态过程如图3所示，操作前的状态如图3(a)所示

7、，接受到8号车位取车命令后，首先将5、2号车位的托盘左移，使8号车位下垂直通道畅通，如图3(b)所示，接着8号车位托盘下移，并取车，如图3(e)所示，最后8号车位托盘上升复位，如图3(d)所示，需要指出的是5、2号车位托盘不需要右移复位。升降复位，平移不复位。3下位机PLC控制系统设计3．1PLC系统硬件构成PLC是车库控制系统的核心，PLC接收上位机或控制面板按钮输人的指令，进行分析和控制，首先检测各种限位开关和检测元件的状态，读取车库机械驱动部分的信息，作出逻辑判断，再控制万方数据可编程序控制器应用!竖纽巳!幽!!!i《电气自动化}2