实验8 simulink仿真-答案

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1、实验8simulink仿真-答案1、设方程（1）假设r=1，d=0.5，a=0.1，b=0.02，x(0)=25，y(0)=2，通过连接simulink模块进行仿真x(t)、y(t)以及y(x)的图像。编写模块图为：仿真结果为：（2）利用s-function实现（1）的仿真建立如下模型：命名为abc的s-function如下：function[sys,x0,str,ts]=abc(t,x,u,flag)switchflag,case0,[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;case1

2、,sys=mdlDerivatives(t,x,u);case2,sys=mdlUpdate(t,x,u);sys=[];case3,sys=mdlOutputs(t,x,u);case4,sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);sys=[];case9,sys=mdlTerminate(t,x,u);sys=[];otherwiseerror(['Unhandledflag=',num2str(flag)]);endfunction[sys,x0,str,ts]=mdlInitiali

3、zeSizessizes=simsizes;sizes.NumContStates=2;sizes.NumDiscStates=0;sizes.NumOutputs=2;sizes.NumInputs=0;sizes.DirFeedthrough=0;sizes.NumSampleTimes=1;sys=simsizes(sizes);x0=[25;2];str=[];ts=[00];functionsys=mdlDerivatives(t,x,u)sys=[x(1)*(1-0.1*x(2));x(2)*(-0.5

4、+0.02*x(1))];functionsys=mdlUpdate(t,x,u)sys=[];functionsys=mdlOutputs(t,x,u)sys=[x(1);x(2)];functionsys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u)sampleTime=1;sys=t+sampleTime;functionsys=mdlTerminate(t,x,u)sys=[];仿真结果：（3）以a、b、d、r为参数，采用创建子系统与封装的方法实现（1）仿真子系统的创建：子系统的封装设置参数名

5、：设置参数：仿真结果：2、利用simulink仿真求积分的值。建立如下模型（仿真参数设置：starttime取1，stoptime取10）：3、建立下面两个框图的控制系统simulink模型，绘制在阶跃step函数输入下的输出曲线。（1）假设step函数参数设为：steptime=1，initialtime=0，finalvalue=2，sampletime=0。（2）假设step函数参数设为：steptime=0.1，initialtime=0，finalvalue=1，sampletime=0。初始条件为：y(

6、0)=2，y’(0)=1。（1）（2）4、用simulink建立下面时变系统模型：假设初始条件为，，请仿真的输出结果。