基于硬件在环控制的液力机械自动变速传动系统参数匹配与实验研究

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1、重庆大学硕士学位论文中文摘要摘要自动变速技术是人们长期以来一直追求的目标，是汽车向高级阶段发展的重要标志，是当今亟待开发与推广的重要技术。装有自动变速器（AT）的汽车，换档平顺、操作方便，而且能按最佳的换档时机进行自动换档，有助于汽车动力性和经济性的提高。在世界范围内，自动变速器的装车率已经得到了很大提高。我国汽车工业正处于发展和提高时期，近年来，随着技术进步和人民生活水平的提高，国内家用汽车的数量逐年增加，为满足非职业驾驶员对简化操作的要求，国内各汽车厂商已把开发装备自动变速器的汽车确定为发展方向。在自动变速器的研究、开发及整车匹配过程中，需对液力变矩器与自动变速器的性能，

2、以及以发动机和自动变速器为主的动力传动系统的整体性能进行分析，以达到整个动力传动系统的优化设计和综合匹配控制。本文以装有3AT的羚羊轿车为研究对象，进行的研究工作内容如下：（1）根据发动机性能试验数据，采用样条插值的方法构造了发动机转矩模型。根据液力变矩器性能试验数据，采用曲线拟合的方法获得了液力变矩器的原始特性曲线，并建立了液力变矩器的三维数学模型。（2）根据加速度特性及整车油耗特性，设计了动力性、经济性换档规律，并结合车辆的使用要求，设计了综合性换档规律。为了提高传动系统的传动效率，制定了液力变矩器的闭锁规律。（3）根据汽车动力学方程，建立了AT汽车动态工况仿真数学模型，

3、进行了传动系统动力性和巡航工况仿真，结果验证了换档规律的合理性。（4）基于dSPACE对试验台关键部件进行了理论分析和试验控制，完成了传动系各部件控制器的开发，为液力自动变速传动系统试验奠定了基础。（5）在理论研究和关键部件试验的基础上，应用实时仿真控制器dSPACE进行了液力机械自动变速传动系统参数匹配及控制试验。以MATLAB/Simulink为基础开发了液力机械自动变速传动试验系统控制模型，进行了原地起步换档动力性试验和巡航控制试验。本研究为液力机械自动变速传动系统的匹配控制奠定了理论和试验基础。关键词：自动变速器，液力变矩器，换档规律，仿真，实时控制Ⅰ重庆大学硕士学位

4、论文英文摘要ABSTRACTAutomaticgearshiftingisthetargetwhichpeopleareseekingoveralongperiodoftime.Itisthesignificantsignofautomobileevolvingtotheadvancedstageandtheimportanttechnologywhichdesideratedevelopingandspreading.Theautomobilewithautomatictransmission(AT)hassmoothgearshiftingandconvenientope

5、ration.Moreover,itcanautomaticallygearshiftintermofoptimaloccasion,redoundingtotheimprovementofdynamicperformanceandfueleconomy.TheamountofcarswithAThasincreasedgreatlyallovertheworld.InternalautomobileindustryofChinaisindevelopmentalperiodanddomesticcarsareincreasinggraduallyoflateyears.Fo

6、rsatisfingthecurbstonedrivers’requestforsimplehandle,manymanufacturershaveconsideredATastheirdevelopmentdirection.InthecourseofATresearching,developingandmatchingwiththeentirevehicle,thecharacteristicsoftorqueconverterandtransmission,togetherwiththeintegralperformanceofthepowertrainwhichmai

7、nlyconsistsofengineandautomatictransmission,needtobeanalysed.UsingtheLingyangcarwhichequippedwith3ATasanobject,aseriesofresearchworkiscarriedthroughinthispaper.Theprimarycontentsarelistedasfollow:(1)Basedontheengineperformancetestandtorqueconverterperfor