数字农业平台位置测量系统的研究

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1、西北农林科技大学硕士学位论文数字农业平台位置测量系统的研究姓名：侯俊才申请学位级别：硕士专业：农业生物环境与能源工程指导教师：郭康权20050501数字农业平台位置测量系统的研究摘要位置测量系统是数字农业精准生产技术平台上用来检测平台行走绝对位移量的测量装置，为精准生产提供准确位置，并为保证平台两侧轮同步运行提供参考数据。本研究分析了常见的位置测量方法，并从中选择了目前精准测量中运用较广的增量式光电编码器测量方法，通过增量式光电编码器将线位移转换成角位移脉冲，通过PLC运算后再转化为线位移。设计了三维实体造型技术(Pro／Engineer)+EliOt]板电路

2、设计技术(Protel99SE)+可编程序控制器技术(PLC)的位置测量系统设计方案。本设计从数字农业精准生产技术平台生产实际要求出发，设计了测量轮式光电编码器测取位移量的方法。整个系统的设计涉及了机械设计制造，电子电路的设计与调试，工业自动控制方面的内容。采用Pro／Engineer设计了测量系统的机械装置；在大量实验的基础上设计出采用数字电路判向、计数、显示的电路，并采用了软件Protel99SE设计出实用的印刷板电路，用此电路进行系统的标定和检测位置测量系统工作的可靠性；采用PLC的高速计数器进行测量轮正转和反转时的脉冲信号的采集，通过进一步程序运算得到

3、绝对位移量。关键词：位置测量，判向电路，计数电路，高速计数器，PLCSTUDYONDISPLACEMENTMEASUREMENToFDIGlTALAG砒CULTUREPLATFORMABSTRACTPositionmeasurementsystemisasetofdevicethatdetectingabsolutedisplacementforpreciseproducingtechnologyplatformofdigitalagriculture．Thedeviceprovidesprecisepositiontotheplatformproduce，a

4、ndprovidesdatatoassuretwosideswheelsoftheplatformmovmgsynchronously．Thisresearchchoosesthemeasurementbymcrementphotoelectricencoderthatisaprecisewaytomeasuredisplacementusedinmanyfieldsthroughanalysessomemethodsforpositionmeasuring．Thismethodconvertslineardisplacementtopulsesstandsf

5、orangulardisplacement，andthenoperatesthemultiplicationwiththenumberofthepulsesmultipliedbythefactorthatisthenumberstandforlengthperpulseinPLCtogettheabsolutediSplacementoftheplatform．Theprojectisdesignedbymakingadvantageofthree—dimensionalsolidfeaturingtechnology,electronicdesignaut

6、omation(EDA)technologyandprogranmaablecontrollertechnology．Theresearchdesignsthemeasurementusingincrementphotoelectricencoderbasedonthepracticeofthedigitalagricultureplatformproducing．Thedesigninvolvesinknowledgeofmechanicaldesignandmanufacture，electrocircuitdesign，andautomaticcontr

7、01．Themacllineofthedisplacementmeasurementsystemisdesignedusingfeaturingfi．mctionofPro／Engineer．Thecircuitfordirectionjudgment，pulsecountinganddisplayisdesignedbasedonplentyofexperiments，andusingEDAsoftwareProtel99SEdesignstheprintedcircuitboard，thenusesthiscircuitgettingthefactorst

8、andfordiSplacementp