基于can总线的开放式数控系统研究

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1、江苏大学硕士学位论文摘要开放式数控(OCNC)是当今世界数控系统发展的主流，但目前国内关于开放式数控系统的研究尚处于起步和探索阶段。本文在系统、全面地对开放式体系结构和系统平台进行了研究的基础上，对基于PC平台的开放式数控系统的硬件结构和软件模块进行了方案设计，自主开发了一种基于CAN总线的开放式数控系统。本课题研究主要内容如下：1．在对开放式数控系统功能分析和对CAN总线研究的基础上提出了一种基于CAN总线的开放式数控系统，规划了该系统的软硬件平台。硬件方面本系统开发了一种新型的伺服控制卡，该卡可实现三轴联动控制，并完成了该卡的电路设计。在对CAN总线元器件功能研究

2、的基础上设计了一种CAN接口方案，该接口具有接线无极性特性。软件方面本系统对上下位机的软件模块进行了划分和功能设计，并对系统采用的粗精二级插补进行了理论分析，其中，粗插补在上位机中实现，下位机中由伺服控制卡实现精插补。2．将基于CAN总线的开放式数控系统应用于数控工作平台，对该系统的关键技术如插补、译码进行了设计与实现，完成了系统人机界面的设计，制定了该数控工作平台的CAN通信协议，并编写了伺服控制卡通讯模块的程序，最后进行了通信试验以检验系统的通信性能。关键词：开放式数控，CAN总线，伺服控制卡，数控平台江苏大学硕士学位论文ABSTRACTNowadays，open

3、architectureCNCsystemsarebecomingoneofthemostimportantdirectionsofCNCtechnology．Butrelativeresearchesarestillatthestageofbeginningathome。Thethesisstodiestheconceptandconfigurationofopenarchitecturesystemicallyandcompletely；andmakesdesignplanabouttheopenarchitectureCNCsystem。Shardwarecon

4、figurationandsoftwaremodule．IhavedevelopedakindofCAN·basedOpenArchitectureCNCSysteminPC，asdescribedbelow：1．AfteranalyzingthefunctionsofOCNCsystemanddiscussingCANbus，CAN-basedOCNCsystemanditshardwareconfigurmionandsoftwaremoduleareproposed．Intherespectofhardwareconfiguration，Thethesisdes

5、ignsanewl【indofservocontrolcardanditscircuitdiagram．Thecardcanbeusedtorealizethree-axislinkage．ThethesisstudiestheuseofCANchipandthenmakesthedesignplanofCANinterfaceowningnon—polarcharacteristics．IntherespectofsoRwaredesign，sotb,varemoduleofmastermachineandpertainingmachineisclassifieda

6、ndfunction-designed；Thethesisgivestheoryanalysisofrudeinterpolationandfineinterpolation．Rudeinterpolationisusedinmastermachineandfreeinterpolationisusedinservocontrolcard．2．ApplyingCAN—basedOCNCsystemtoNCplatformhere，thethesismakesanalysisandrealizationofsystcrn’skeytechnologysuchascodi

7、ng，interpolation．HereI’VfinishedthedesignofI-rMI，describedtheCANconununicationprotocolanddesignedthecommunicationprogramofservocontrolcard．ThenImadeacommunicationexperimenttOchecktheperformanceofCANcommunication．Keywords：OCNC，CANbus，servocontrolcard，NCplatformⅡ学位论文版权使用授权书本学位论文作