基于双目线结构光的大型工件测量

《基于双目线结构光的大型工件测量》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要大型工件的三维测量是对整个工件生产质量、装配质量的重要评价标准，获得其相关尺寸可以及时反馈给生产制造过程。在实际生产现场中，这类检测方法一直没有得到较好的解决，普遍存在精度差、效率低等诸多问题，大大制约了产品的质量和生产效率。论文根据现代测量技术的发展，针对大型工件的尺寸测量需求和应用，将线结构光应用到大型工件的测量系统中。：本文结合现代船舶建造大尺度三维数字化测量系统的开发实践，对项目所涉及到的线结构光三维视觉检测中的系统建模、参数标定、扫描方式的选择等关键问题进行了研究和相关实验，为大型工件测量的现场实用化奠定了基础。基于线结构光测量基本原理，

2、出现了许多不同的系统模型及建模方法。本文除了根据三角原理建立系统的模型外，还针对以一般结构光传感器扫描中的“盲区"问题，提出了一种双目结构光传感器，建立该系统的模型和结构，并就需要对系统进行了标定，对标定的精度进行了实验验证。提出了利用双置标定来辅助系统结构参数标定以提高精度的方法，以及在采集中涉及到传感器转动轴心的标定方法。针对大型工件尺寸测量的特点，设计给出了系统的硬件结构用以辅助扫描的实现，采用基于移动坐标测量系统的扫描方式，对工件中的特征部分而不是全部外貌信息进行扫描，采用位置信息触发相机进行图像采集，实现系统的高精度，并最大程度地实现了测量的高效率。关键词：视觉检测；

3、线结构光；双目；三维测量；标定哈尔滨工程大学硕士学位论文ABSTRACTThe3Dcoordinatemeasurementonlargescaleworkpieceshasanimportantsignificancetotheentireworkpieces’productionandassemblingquality．Obtainingoftherelatedsizesofworkpiecescanfeedbacktoproductionmanufactureprocesspromptly．Inthepracticalproduction，theproblemssucha

4、slowaccuracyandefficiencyinthisl【indofmeasurementhavenotbeenwelldealt、析t11．itgreatlyrestrictedtheproductefficiencyandproductionquality．AccordingtothedevelopmentandpracticeofModernShipbuildingHugeSize3-DNumeralMeasurememSystem，wedidadeepresearchandmanyrelatedexperimentsonLine·structuredlighto

5、fthisproject，includingsystemmodeling，cameraandstructureparameterscalibrationandselectionofscanningmode．Theseworksprovideafoundationtopracticalapplicationoflargescaleworkpiecesmeasurememinindustrialscene．Manydifferentkindsofsystemmodelsemergedonthebaseoftheprincipleofline-structuredlight．Noto

6、nlythesystemmodelontheprincipleoftriangulationwasbuiR，butalsoabinocularline—structuredlightsensorwasputforwardinthis+paperinviewofthe“blindingarea’’problemingeneralline—structuredlightscanning．ThesystemmodelWasestablished，alsocalibratedduetOtherequirement．Theaccuracyofcalibrationwasprovedbye

7、xperiments．ThemethodusingthebinocularcalibrationassistssystemparametercalibrationtOimprovetheprecisionWasproposed，andalsothecalibrationmethodofthe．rotationalaxispositionofthissensorWasmentioned．Accordingto．thecharactersoflargescaleworkpieces，hardwa