基于粒子滤波的nlos抑制算法研究

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1、Y1219693分类号TN911．5密级重庆邮电大学硕士学位论文论文题目基于粒子滤波的NLOS抑制算法研究英文题目笪!Q!曼!!Q!Mi!ig!!iQ望叁!gQ!i!塾堕曼曼!璺archBasedonPaticleFilter硕士研究生瞌忠民指导教师旦缝出勤筮蕉学科专业通挂当篮。包丞统论文提交日期2QQ2生§且论文答辩日期2Q虹笙5目论文评阅人避显生教授重庄酆虫太举葛利矗熬攮鹾熬墨重庭通筐堂窿答辩委员会主席塑墨±童!丝重壅塑皇垄堂2007年5月21日重庆邮电大学硕士论文摘要摘要在蜂窝网络环境中，如果移动台和基

2、站之间电波传播的LOS路径被建筑物阻挡，电波只能以反射、折射等非视距传播(NLOS)方式进行传播。若采用TOA和TDOA技术对移动台进行定位时，与有视距(LOS)路径情形相比，TOA测量值中会产生一个正的附加超量时延，TDOA测量值中也会对应产生一个误差分量。将这种具有较大误差的非高斯TOA或TDOA测量值应用于移动台的定位估计，必然造成定位算法的性能显著下降，无法取得移动台位置的最大似然估计，使估计位置出现较大偏差．由于在都市环境中NLOS传播普遍存在，要提高都市环境下移动台定位的准确性，就必须研究如何鉴别

3、和消除非视距误差带来的影响。本文讨论的是NLOS误差，并且重点研究了基于粒子滤波器的NLOS抑制算法，主要工作体现在：(I)系统地研究了各种NLOS抑制方法，包括基于卡尔曼滤波的NLOS抑制算法等。并细致研究了粒子滤波器的原理。(2)在深入分析NLOS误差模型和粒子滤波器滤波原理的基础上，研究了粒子滤波器对NLOS误差模型参数的实时跟踪，快速简洁的实现了模型均方误差的判断，保证了跟踪模型的稳定性．(3)在上述工作的基础上，提出了粒子滤波器NLOS抑制算法，在时变噪声条件下，对NLOS误差进行增强滤波，试验结果

4、表明，算法可以很好地跟踪非平稳信号，采用本文提出的粒子滤波NLOS抑制算法的信号，信噪比明显提高，使测量值更加接近真实值，移动台定位的准确性得到了很大的改善．关键字：粒子滤波，卡尔曼滤波，非视距误差。无线定位重壅些皇盔兰堡主堡奎塑墨AbstractCellularnetworkenvironment。ifradiocommunicationbetweenthebasestationandmobilestationLOSpathblockedbybuildings．onlywavereflection，refr

5、actionspreadofnon-line-of-sight(NLOS)methodsofdissemination．IfTOAandTDOAmobilelocationtechnology，withaIine-of-sight(LOS)pathcircumstances，TOAisameasurementoftheaddedvaluewillhaveexcessdelay．TDOAmeasurementswillalsoproduceacorrespondingerror．Thiserrorwillbel

6、argerwiththenon-OaussianTOAorTDOAmeasurementsforthemobilepositioningestimates，positioningalgorithmperformancewillinevitablyresultinasignificantdropinmobilelocationiSunabletOobtainthemaximumlikelihoodestimateanestimatedlocationofalargerdeviations．NLOScommuni

7、cationenvironmentprevailinginthecity，urbanenvironmenttoimprovetheaccuracyofmobilepositioning．itisnecessarytostudyhowtoidentifyandeliminatetheimpactofnon·line·of-sighterrors．ThispaperdiscussestheNLOSerror，andthefocusontheNLOSinhibitparticlefilteralgorithmwor

8、kembodiedin：(1)AsystematicstudyofvariousNLOSmitigationmethods，includingtheNLOSmitigationalgorithmbasedonKalmanFiltering．Theprincipleoftheparticlefilterandmeticulousresearch．(2)Andin-depthanalysisofNLOS