电液伺服系统同步控制研究

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1、中文摘要摘要：随着液压技术在工程领域中的广泛采用，不同液压机构之间的同步问题日益得到重视。电液伺服同步控制具有结构简单、控制精度高、易于实现自动控制和适宜大功率的场合等特点。由于每一套液压机构的泄漏不同、负载存在差异、元件性能的不同以及制造误差，使得多执行机构在同步运动中会产生误差。本文以阀控非对称缸形式的电液伺服机构为研究对象，采用计算机控制技术，在提高控制精度的同时，降低同步误差．本文在查阅大量国内外有关文献的基础上，提出了位置．位置闭环和位置闭环．力跟随两种不同的同步控制策略。针对这两种控制策略，给出了具体的同步试验方法。在位置一位置闭环同步控制策略

2、中，通过试验找出了不同频率的正弦输入下的最佳PI同步调节参数。针对伺服机构非对称性带来的同步相位误差，采用变增益控制，有效地提高同步相位和幅值精度。在位置闭环．力跟随同步控制策略中，通过试验找出了不同频率的正弦输入下的最佳PI同步调节参数。针对由于位置扰动带来的力控精度不高的问题，应用自适应模糊PlD的方法加以校正，利用Matlab的Fuzzy工具箱建立了自适应模糊PID模型。利用ReaI．Timeworkspacc自动生成模糊算法的C代码，并嵌入控制程序。另外，本文对嵌入式操作系统winCE．net进行了研究，搭建了适合硬件平台的winCE．net操作系

3、统，应用EmbeddedvC++4．0编写了控制软件。最后在试验台上对上述理论进行了试验，结果验证了上述算法可以有效地减小系统的位置扰动，提高力控精度。关键词：电液伺服机构：同步控制：自适应模糊PID调节：wincE．net分类号：THl37jE塞銮通太堂硒±堂鱼j盈塞．趔蛰卫t△亟withthcdevel叩mentofhyd枷lictccllniqueintheficldofindust吼n地problemofsyIlchroni2ation姗ongdif!fb啪thyd哪ilicactllato培be伽csmomandmorcimpon孤1t．Elec

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