线性系统pid参数稳定域研究

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1、硕士论文线性系统PID参数稳定域研究摘要PID控制器因其结构简单、鲁棒性强、使用范围广，且能够获得较好的控制效果，广泛应用于工业过程控制中。一切控制品质的好坏都是建立在系统稳定的基础上，在此基础上关注其他性能才是有意义的，因此对PID控制参数稳定域的研究有着重要的意义。基于逆嘶“研曲线，本文给出了一种确定线性系统PID控制器参数稳定域的方法。基本思路是先确定比例增益的稳定范围，然后求出比例增益固定时积分增益．微分增益平面稳定范围，然后通过对比例增益在其稳定范围内的遍历最终确定稳定域。首先由逆蝴材衙曲线上实部为极值的点，将PID比例增益

2、分割成若干区间；运用广义上拓朋加坷把办沱，．定理得出两个条件，根据纵向直线与逆砌“纽曲线的交点数确定比例增益的稳定范围；比例增益固定时，通过确定序列J={蠢‘，．．．，‘>，得到一组关于积分增益和微分增益的线性不等式，由此确定出积分．微分增益平面的稳定域；同时给出了一个在积分．微分增益平面确定稳定域的“逆时针”规律，为快速确定稳定域提供了一个有效的方法；在此基础上本文还讨论了引入稳定裕度概念后PID参数稳定域的确定。最后本文利用MATLABGUI实现了一个交互式软件，为研究PID控制参数稳定域提供了一个简单实用的工具。关键词：PID控

3、制，参数稳定域，逆Nyquist图，He吼ite．Bielller定理，MATLABGuI，稳定裕度Abstmct硕士论文AbstractPIDcontr0IIeriswidelyuSediIll【indsofiIldust巧foritssimplestfl】cture，strongrobuSnlessa11dgoode矗’ect．Thequalit)，ofallcon臼『0lsystemsisbausedontllestabili锣oftllecon缸olledsystems，onthisbasis，considerotllerpe

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8、猢eters妇bili够regionKeywords：PIDcomol，Parameterss切bil毋region，HenIlite-Biehlermeorem，InverSeNyquistplot，S劬ili够m鹕i