充填膏体制备及泵送自动监控系统论文

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1、ADissertationSubmittedtoHebeiUniVersi够ofEngineeringFortheAcademicDegreeofMasterofEngineeringAUtOmatiCmOnitOrIngSyStemfOrpreparatiOn’andpUmpingOfthefi¨ingpaSteCalldidateSupervisorAcademicDeg弦eAppliedforSpecial够College／Department：GuoKewei：Prof=W抽gGuimei：MaSt

2、erofEng访eem2：MechanicalDesignandTheory：Colle贴ofMechanicalandE1ectricalEngineeringHebeiUniVersityofEngineeringJure．2013独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得河北工程大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人

3、和集体，均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：岔硪冬签字日期：23／3年‘月2j日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解河北工程大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权塑皇堡三堡盘鲎可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名：蒴科牛签字日期：埘5年J月2歹日导师

4、签名：虿斧扬签字日期：年月目摘要煤炭是国家重要的能源和原材料，为了最大限度地回收矿井“三下”压煤，提高矿井经济效益，延长矿井服务年限，利用煤矸石膏体充填技术进行矿井“三下”压煤开采。为提高膏体充填开采的充填效果及效率，故对充填膏体常IJ备及泵送提出较高的要求。然而我国充填膏体制备及泵送自动监控系统的研究在稳定性和配料精度方面都存在很大的差距，因此急需研制开发高精度、智能型的充填膏体制备及泵送自动监控系统。针对以往充填膏体制备及泵送控制系统存在的配料误差大、精度低、故障率高、界面人性化不足等问题，本文运用模糊

5、控制技术与传统PID控制技术相结合对系统配料误差进行补偿，设计出充填膏体制备及泵送自动监控系统。首先对充填膏体制备及泵送自动监控系统的发展、生产工艺、控制系统的国内外现状等进行了全面论述，并对生充填膏体制备过程进行建模和对其产生配料误差的原因进行分析；然后运用基于模糊PID控制技术与对充填原材料配料过程误差进行补偿：最后以工控机和PLC为核心，配以高性能的数字模块化组成的一体化计算机多级自动控制系统；上层监控系统采用了基于数据库技术的系统软件，实现了信息共享；还采用WinCC软件设计了更加生动和人性化膏体充

6、填站操作监控界面。最终实现了对整个充填膏体制备及泵送控制系统自动控制。实践结果表明，本文所设计的充填膏体制备及泵送自动监控系统提高配料的精度，满足和贴近实际工程的高精度、高速度和高智能化配料需要。从而提高膏体充填开采的充填效果。关键词：膏体充填站；模糊PID控制；PLe；组态软件；PRoFlBus总线AbStractAbstractCoalisimportantenergyandrawmatedals，InordertomaximizeexploitthePressedcoalresourcesunderR

7、ailway、RiVerandVillage，toimproVemineeconomicbenefitandpmlongtheserVice1ifeofmine，usingtheteclulologyofcoalganguepaste￡llingtominingthesecoalreSources．1bimproVethefillinge毹ctande蕊ciencyofthepastenllingmjning，putfonVardhigherrequirementsofthefillingpastesyst

8、emandthepumping．HoweVerthereisabiggapinsta【bilityandprecisionofour氨llingpastesystemandpumpingautomaticmonitoringsystem，soareinu唱entneedofresearchanddeVelopmentofhigh-precision，intelligentsystemof行llingpastean