智能刷镀_喷涂机喷枪横移机构(同步带)

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1、摘要汽车工业是我国的支柱产业之一，“十五”期间，轿车生产将成为我国汽车工业发展的重点。但长期以来我国轿车研发能力十分薄弱，其中覆盖件模具的设计和制造一直是制约我国轿车工业发展的瓶颈。因此，发展汽车覆盖件模具制造技术蕴含着巨大的社会价值和经济价值。本课题“智能刷镀—喷涂机伺服机构设计”是大型板料冲压模具快速制造关键设备“一体化智能刷镀—喷涂机”的一部分。本文根据喷涂机的工作域及其运动性能要求，针对喷枪横移机构进行设计，通过对喷枪横移机构的运动分析和动力计算，设计出横移机构的驱动机构，选择合适驱动电机，并对传动零件进行设计，最终完成横移机构的整体结构和几何尺寸，以满足喷枪的运动性

2、能指标。关键字：金属电弧喷涂，机器人，伺服机构ABSTRACTAutoindustryisoneofPillarindustriesinourcountry.DuringtheState'sTenthFive-YearPlanperiod,thecarproduceswillbecamethefocalpointoftheautomobileindustrialdevelopmentofourcountry.Themarketpotentialofcarsofourcountryisenormous,buttheresearchesanddevelopmentsability

3、ofcarsareveryweak.Formanyyears,inthedevelopmentofthenewstyle,thedesignandmanufactureofthecoveringmouldhasbeenthebottleneckrestrainingdevelopmentofcarindustryofourcountryallthetime.Theautomobilebodypunchingmouldimporttotalamountofmoneyisabout200milliondollarsinourcountryin1999.DuringtheState

4、'sTenthFive-YearPlanperiod,theannualdemandofmarketvalueofthelarge-andmiddle-scalyautomobilecoveringmouldsisabout2billion,butatpresent,thesatisfiedrateis53.4%.So,coveringmoulds’andothermoulds’rapidmanufacturetechnologyofautomobilescontainenormoussocialvalueandeconomicvalue.Thesubject,intelli

5、gencebrushplate-sprayingmachineservomechanismdesign,isonepartoftheintegratedintelligencebrushplate-sprayingmachinewhichisthekeydeviceoftheautomobilemouldrapidmanufacture.Byanalyzingtheperformanceindexofthemovementoftheintelligencebrushplate-sprayingmachineservomechanism,inthispaper,analysts

6、andcalculationsrelatedwithmotioncontrol,servomechanismdesignandtheelectiveofelectricalmachineriesareinvolved,thentheOptimumschemeisselectedbycomparingalltheschemes.KEYWORDS:目录第1章绪论………………….……………………..()1．1选题意义………………………………….()1．2发展现状………………………………….()1．3本文的主要任务...…………………………()第2章喷涂机构总体要求………………………

7、…)2．1喷涂工作域………………………………...()2．2喷枪运动自由度…………………………...()2．3运动特性…………………………………...()第3章喷枪横移机构设计………………………...()3．1主梁结构初定……………………………...()3．2横移机构运动和动力计算………………...()3．2．1喷枪横移运动计算………………………...()3．2．2喷枪横移动力计算….……………………..()3．3喷枪驱动机构设计…………………….…..()3．3．1同步带设计……………………………….