车辆地面通过性试验评价系统研究与设计

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1、万方数据THEVEHICLEGROUNDINGPASSINGABILITYEXPER【ME]NTEVALUATISYSTEMRESEARCHANDDESIGN彳DissertationSubmittedtoSoutheastUniversityFortheDegreeofMasterofEngineeringByZhangHaoSupervisedbyProf．QinWenhuSchoolofInstrumentScienceandEngineeringSoutheastUniversity万方数据东南大学学位论文独创性声明煳螋本

2、人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得东南大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：救日期：z蚴万方数据东南大学学位论文使用授权声明东南大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容

3、相一致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可以公布(包括以电子信息形式刊登)论文的全部内容或中、英文摘要等部分内容。论文的公布(包括以电子信息形式刊登)授权东南大学研究生院办理。研究生签名：皴导师签期：万方数据摘要我国幅员辽阔，包括了大量的荒漠、戈壁、滩涂等地域，车辆行驶在这种松软地面的通过性日"'匕P--,，4KE3差。为解决松软地面的交通运输问题，判断车辆在此种路况下的行驶通过能力，需要进行车辆地面通过性评价。本文基于车辆地面力学的车轮与土壤相互作用理论，提出基于多指标融合的通过性评价方案，设计数据采集和处理系统

4、，完成车辆地面通过性试验评价系统的研制。该研究有重要的理论研究意义和工程应用价值。论文的主要工作及成果如下：1、研究了土壤特性中与通过性相关的各项参数，分析了基于车辆地面力学的土壤承载特性和剪切特性，对车轮在松软地面行驶进行受力分析。综合车辆信息和土壤特性，基于自适应加权数据融合算法提出车辆地面通过性融合评价指标，建立车辆地面通过性评价方案，并仿真证明方案的有效性。2、根据通过性试验对数据采集和处理系统的要求，对数据采集和处理系统进行整体架构设计。对六维轮力传感器进行设计，实现基于蓝牙的轮力信号无线传输。研制新型圆锥指数采集设备，

5、实现土壤锥尖阻力的采集。3、对上位机采集和处理软件进行架构设计和需求分析，基于Delphi7对相应模块进行开发实现；基于多线程处理实现多通道同步采集；确定数据处理方案，采用30准则算法对数据进行预处理，研究基于自适应卡尔曼滤波的数据处理算法。4、对系统进行了调试和试验，取得较好的效果。关键词：地面通过性；车轮力；车辆地面力学；数据融合；数据采集和处理万方数据AbstractChinaisavastcountryincludingplentyofdesert，theGobi，beaches．Andthevehiclehasapoor

6、passingperformanceonthesesoftground．Tosolvetheproblemoftransportationonsoftground，vehiclepassingabilityevaluationisneeded．Basedonthetheoryofwheelsandsoilinteractioninvehicleterramechanics，themulti-indexfusionevaluationproposalisputforward，thedatacollectionandprocessin

7、gsystemisdesigned，thevehiclegroundpassingabilityexperimentevaluationsystemismanu。factured．Thisresearchisofgreattheoreticalsignificanceandapplicationvalue．ThemainrearchworkiSsummarizedasfollow：1．Thesoilpropertyparametersaboutvehiclepassingabilityisdescribed，thebeatingc

8、haracteristicsandshearpropertiesofthesoilisanalyzedintheviewofvehicleterramechanics．TheevaluationcriteriaiSproposedbasedonth