电动铲运机工作装置设计

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1、机械工程学院毕业设计（论文）CYE-1电动铲运机工作装置设计摘要：CYE-1电动铲运机的工作装置设计的合理性直接影响整机的性能，对提高效率及其自动化程度具有重要的意义。本次设计分析了国内外铲运机的发展现状及发展趋势，指出了国内相对落后的地方，同时详细介绍了铲运机工作装置的组成及重要性。利用cad软件，画出了结工作装置详细二维图纸，清晰地表达了铲运机工作装置的布局、连接。本次设计是通过计算得出各个结构相应尺寸并查阅国内外资料确定结构类型，将其工作过程分为插入、铲掘、举升、卸载和自动放平五个工况，并通过计算分析了工作装置各个工况中，构件的

2、动作情况及相关的运动参数。最后进行受力分析以及强度校核。关键词：铲运机；工作装置；运动分析；校核lvi机械工程学院毕业设计（论文）目录1概述…………………………………………………………..................................11.1铲运机的综述………………………………………………………………11.2国、内外地下铲运机的发展和研究状况…………………………………21.3铲运机的工作装置…………………………………………………………42铲运机工作装置分析………………………………………………………….92.1铲斗的基

3、本组成方式………………………………………………………92.2铲斗的分类………………………………………………………………..102.3铲斗的设计………………………………………………………………..112.4动臂的设计………………………………………………………………..162.5连杆的设计………………………………………………………………..172.6铲运机工作装置动臂各铰接点位置的确定……………………………..182.7确定摇臂与铲斗的铰接点F………………………………………………192.8动臂举升油缸与动臂和车架铰接点H及M点的确定………

4、……………212.9工作装置连杆机构的运动学与动力学分析……………………………..233力学计算及其强度校核……………………………………………………...293.1外载荷计算………………………………………………………………..293.2工作装置的受力分析……………………………………………………..313.3工作装置的强度校核……………………………………………………..334参考文献………………………………………………………………………...405谢辞………………………………………………………………………………416附录……………………

5、…………………………………………………………42lvi机械工程学院毕业设计（论文）电动铲运机用于矿山井下，以铲装，运输爆破后的松散物料为主。也可用于露天铁矿，铁路，公路以及水利等隧道工程，还少部分，煤矿使用，特别用于工作条件恶劣，作业现场狭窄，低矮以及泥泞的作业面。电动铲运机除了机动性能较差外，具有无废气污染，噪声低，节约能源等优点，是井下作业的首选设备。作为一位机械设计制造及其自动化专业的毕业生，我们应该牢牢掌握机械设计与制造的综合知识技能，本次毕业设计为我们提供了一个非常重要的实践机会。这本说明书记载了我这次毕业设计的主要内容和设

6、计步骤，较详细的说明了CYE-1电动铲运机工作装置的设计。本说明书实用，科学，系统，着重介绍CYE-1电动铲运机工作装置的设计。其中亦较为详细的引用了一些图表说明，以便使读者一目了然。但毕竟是初学者之作，错误和笔误在所难免，还望各位专家和老师指正。1概述1.1铲运机的综述“地下铲运机”一词是参考英文“LHDunit”(Load-haul-dumpunit)，即装---运---卸设备演绎而来。地下铲运机的原动机是柴油机或电动机、液压传动或者机械传动、轮胎行走、铲斗在装置前面卸载装运。主要在地下矿山以及隧道用得比较广。它跟地面或露天矿使用

7、的装载机有许多相似之处，他的主要区别就是地下铲运机机身比较低、横向布置的驾驶室、轮胎是光面或半光面地下耐用轮胎，原动机是柴油机的铲运机。图1.1铲运机全景图按动力源来分，地下铲运机可分为以柴油机为动力的内燃铲运机和以电动机为动力的电动铲运机。lvi机械工程学院毕业设计（论文）按照铲斗容量来分，基本上可以分成：小型铲运机：斗容量1.5立方米和以下的铲运机：中型铲运机：斗容量2立方米到4立方米的铲运机：大型铲运机：斗容量4立方米以上的铲运机。1.2国、内外地下铲运机的发展和研究状况20世纪六十年代以来，世界采矿业的国际竞争日益加剧，各发达

8、国家纷将现今的露天矿开采技术运用到地下矿生产中，使地下矿劳动生产率成倍甚至十几倍的提高，矿石成本大幅度下降。从而出现了所谓的“地下露天采矿”(UndergroundOpenMining)。其特点主要表现在：地下工作机器设