鲁棒内模控制在热工过程中的应用研究

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1、华北电力大学硕士学位论文摘要摘要本文研究了内模控制的鲁棒性，并基于控制系统的鲁棒跟踪性能指标，提出了一种内模控制器的优化设计方法，从理论上推导出了内模控制器中滤波器时间常数的优化条件，并对所设计的内模控制系统进行了鲁棒尺度分析。针对大型火电机组热工过程中的过热蒸汽和汽包水位控制系统，采用上述方法进行了内模控制器的设计，对所设计的控制系统在matlab平台上进行了仿真验证。仿真结果表明控制系统能够取得满意的控制效果。关键词：鲁棒控制，内模控制，鲁棒尺度，主汽温，汽包水位ABSTRACTTherobustperf．omaIlceof

2、intemalmodecontrolisstIldiedinthispap％Basedonrobustperf．0ma芏lce谢ter主onofcontfolsyst锄，thisp印crproposed锄optimizationdesignmethodofintemalmodecontrollerandtheoptimizationconditiononthefilter．stime·const粕toftheintemalmodecontrollerisdeducedtheoretically．Therobustnessmeas

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4、ControlEngineering)Directedbypro￡Zha0WenjieKEYWoRD：Robustcontrol，InternalmodelcontroI(IMC)，Robustllessmeasu代，main．steamtemperature，drumleVel华北电力大学硕士学位论文摘要摘要本文研究了内模控制的鲁棒性，并基于控制系统的鲁棒跟踪性能指标，提出了一种内模控制器的优化设计方法，从理论上推导出了内模控制器中滤波器时间常数的优化条件，并对所设计的内模控制系统进行了鲁棒尺度分析。针对大型火电机组热工过程中

5、的过热蒸汽和汽包水位控制系统，采用上述方法进行了内模控制器的设计，对所设计的控制系统在matlab平台上进行了仿真验证。仿真结果表明控制系统能够取得满意的控制效果。关键词：鲁棒控制，内模控制，鲁棒尺度，主汽温，汽包水位ABSTRACT7nlerobustperf．0manceofintemalmodeC0ntrolisstudiedinthispap睨Basedonrobustperf．0mancecriterionofcontrolsyst锄，thisp叩erproposed锄optimizationdesignmethodo

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8、leVel声明尸明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《鲁棒内模控制在热工过程中的应用研究》，是本人在华北电力大学攻读硕士学位期间，在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果。据本人所知，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研