（机械电子工程专业论文）基于can总线的网络化plc技术研究与实现

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1、摘要，可编程控制器是高可靠性、使用灵活、功能丰富的工业自动化控制装置，在工业中有着广泛的应用和发展前景。而网络化的可编程控制器应用技术对于实现单机控制到流水线自动化，从集中控制系统到分散控制系统都具有十分重要的意义≯本文对基于CAN总线的网络化可编程控制器开发技术进行了系统研究，论文的主要工作包括以下几个方面：l、介绍了可编程控制器的发展趋势和应用前景，阐述了可编程控制器网络化的重要意％／并分析传统的可编程控制器通讯方式在现代工业化生产、。、的不足之处。上户。弋一2、研究了现代工业控制的可编程控制器网络化结构，分析了现有可编程控制器采用传统串行方式联网通讯的不足，

2、《即难以适应现代工业控制系统对高速度、实时性和多主结构的要求。j。一～3、分析了各种现场总线的特点和应用领域，针对CAN总线和可编程控制器的技术特点，研究了基于CAN总线的网络化小型PLC基本结构和实现技术，开发了用于实现上层PC机和底层可编程控制器网络化连接的CAN总线控制卡和接口器。4、研究了网络化可编程控制器的软件技术，基于VC开发了可编程控制器的梯形图编程与仿真软件以及底层可编程控制器网络化通讯和实时控制软件等。5、将基于CAN总线的网络化可编程控制器应用于DXD系列自动包装机的联网控制，验证了本系统的灵活性与优越性。关键词：可编程控制器；CAN总线}梯形

3、图编程?abstractTheProgrammableI，ogicControllerjSindustrialautomationcontrolsvSternwhichhashighreliabiltity，richfunctionandflexibleuse．Ithasbeenwidelyusedinindustry，Networkingoft’LCtechnologywilldogrcattoaccompolishchangingsinglemachinetopipelineautomation，centralizedcontrolsystemtoscatte

4、redsystem．ThisarticledoresearchonnetworkingofPLCbasedonCANbusandincludesmeAspectsasfollows：1、IntroducethedevelopmenttendencyandapplicationfutureofPLC．doanalysisonshortageoftraditionalPI。Ccommuication．2、DOresearchonPLCnetworkingstructureusedinmodernindustrialcontrolandexposeitcan’tmeet

5、thecommandofhighspeed．realtimeandmutihostinmodemindustrialcontrolsystem．3、AimatCANbusandPLC’SspecialitythisarticledoresearchonstructureandrealizationofnetworkingminiaturePLCDevelopCANbuscontrolcardandinterfaceusedbyupperPCandbottomPLCnetwork4、BasedonVCdevelopingPLCladderdiagramprogram

6、andsimulationsoftwareandasetofcontrolsoffwareforbottomPLCcommunicationandrealtimecontr01．5、WithapplicationtoDXDserialautomaticpackerweau也emicatetheflexibilityandmeliorityofnetworkingPLCbasedonCANbus．keyword：PLCCANbusladderdiagramprogram南京航空航大人学硕十学悔论文第一章绪论可编程控制器(ProgrammableLogicalCont

7、r01ler)简称PLC，是一种将逻辑运算、顺序控制、时序和计数以及算术运算等控制程序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据存储的控制内容，经过模拟、数字等输入输出部件，对生产设备和生产过程进行控制的工业控制装置。PLC不仅功能强大、控制灵活、使用方便，能够实现各种逻辑运算、顺序控制、定时、计数及在线监控功能，而且具有可靠性高、能经受恶劣环境的考验；此外，PLC与网络技术相结合形成的网络化PLC控制系统便于集成和扩展、性能价格比高，使得PLC在工业领域中获得广泛的应用。PLC及其网络被公认为现代工业自动化三大支柱(PLC、机器人、CAD／CAM)之一，统计表明

8、在世界范围