基于matlab的永磁同步电机控制系统设计与实现

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1、万方数据中图分类号：学科分类号：TP277470论文编号：——密级：公珏安徽理工大学硕士学位论文基于MATLAB的永磁同步电机控制系统设计与实现作者姓名：一．．王漫．送一专业名称：电力电王曼电力佳动研究方向：电左电王撞苤拯应旦导师姓名：塞塞这塾拯导师单位：塞邀理王太堂答辩委员会主席：陵登型论文答辩日期：2014年5月31日安徽理工大学研究生处2014年月日万方数据ADissertationinPowerElectronicsandPowerDri．．v．．．e．．—s—ResearchandImplementationofT

2、heControlSystemforPMSMBasedonMatlabCandidate：WangHaibinSupervisor：ZhuZongjiuCollegeofElectricalandInformationEngineeringAnHuiUniversityofScienceandTechnologyNo．168，ShungengRoad，Huainan，232001，P．R．CHINA万方数据独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢

3、的地方以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得塞邀堡王太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者虢雌吼雄j月上日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解塞邀堡王太堂有保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于塞徵堡王盘堂。学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权安徽理工大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行

4、检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)签字日期：矿f辟‘月尹日签字日期：秒l降6月歹日瘳哆7一沙之名、，翼摊骆椭兽作：、又名论签位师学导万方数据摘要随着现代控制技术的发展，控制算法越来越复杂，控制算法的自动验证和代码自动生成已经成为趋势。不断提升的数字信号处理器(DSP)性能，为各种先进复杂的控制算法提供了重要的实施平台，尤其是在实时性要求非常高的电力电子控制中，DSP的应用越来越广泛。传统的电机控制算法开发是系统仿真，编写代码，最后测试。采用传统手工编程的方式去编

5、写复杂的控制算法，对于初学者来说难度非常大。同时这种编写方式效率较低、容易人为的引入错误，后期的代码调试也非常耗时，测试和编程不能同步进行，从而导致开发周期长，修改错误的代价大。对于算法设计人员来说，需要一种方法能够解决以上问题。Matlab提供的基于模型设计平台(ModelBasedDesign，MBD)，可以实现从需求分析到代码验证的整个开发过程，用户可以建立系统级模型的仿真验证，优化系统参数，自动生成高效的目标器件专用代码。利用Matlab提供的开发环境，用户可以开发和验证控制算法，成功的完成从算法的设计验证到自动生成

6、代码过程。本文首先介绍了传统方法DSP设计方法及存在的问题，然后介绍了目前日趋流行的基于模型的设计方法，进一步明确了采用基于模型设计方法的优势。然后介绍永磁同步电机数学模型与矢量控制的方法，根据滑模控制理论，使用滑模观测器(SMO)的方法来实现对PMSM的转速与转角的观测，完成了无传感器控制系统设计。最后利用Matlab平台下的Simulink搭建数字控制系统，通过仿真结果，验证算法的正确性。基于模型的思想应用到永磁同步电机控制系统开发中去，可以使设计者将主要的精力放在对控制算法的开发上，利用TIC2000提供的DMC软件库

7、，可以很容易构建永磁同步电机控制系统模型，通过处理器在环测试(PIL)测试功能，可以根据算法在处理器中实时执行情况，来判断量化误差的大小和算法的执行效率，从而验证算法的设计是否符合要求。最后自动生成代码，避免手工编程引入的错误。使用基于模型的设计思想，可以实现了对算法的设计、验证、实现的整个过程。图[39]参【51】关键字：基于模型设计；永磁同步电机；PIL；滑模观测器；矢量控制；分类号：(TP277)万方数据安徽理工大学硕士学位论文II万方数据AbstractWiththedevelopmentofmodemcontrol

8、technology,thecontrolalgorithmismoreandmorecomplex，verificationandcodeautomaticgenerationhasbecomeatrend·Digitalsignalprocessor(DSP)providesaplat