基于linux的蓝牙无线模块usb驱动程序的开发

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1、万方数据第22卷第1期重庆工学院学报(自然科学)2008年1月V01．22No．1JournalofChongqingInstituteofTechnology(NaturalScience)Jan．2008基于“nux的蓝牙无线模块USB驱动程序的开发+陈友贵，陶铮(西北第二民族学院计算机科学与工程学院，银川750021)摘要：论述了在Linux操作系统环境下，蓝牙无线收发模块的USB驱动程序的开发过程，对在Lin．联系统环境下开发一般USB设备类驱动程序进行了归纳与总结．根据该开发模块，可相对容易地开发其它USB设备类驱动程序，因此，

2、具有一定的应用参考价值．关键词：Linux操作系统；蓝牙无线收发模块；USB设备类驱动程序中图分类号：TP333．3文献标识码：A文章编号：1671一0924(2008)ol一0143—07DevelopmentofLinux-basedUSBDrivers、7l，ithBlueteethModulesCHENYou—gui，TAOZheng(SchoolofComputerScienceandE,ci,1eerins，TheSecondNorthwestUniversityforNationalities，Yinchuan750021，

3、China)Abstract：ThispaperdiscussesthedevelopmentofUSBdevicedriverprogramoftheBluetoothwirelessre—eeive-and—delivermoduleintheLinuxoperationsystemenvironment，andconcludesandsummarizesthedevelopmentoftheUSBdevicedriverprograminIAnuxenvironment．Thedevelopedmodulecallmoleeasi-

4、lyopenuptheotherUSBdevicedriverprogramandthereforeisofreferencevalueKeywords：Linuxoperationsystem；theBluetoothwirelessreceive·-and··delivermodule；USBdevicedriverprogram1蓝牙主机USB控制传输层概述1．1概述USB是由“通用串行总线实施论坛”组织公开发表、推广的～种串行接口标准．USB主要用于连接中低档外设，其传输速率最高可达12Mb／s．图1为USB作为蓝牙无线模块与主机

5、传输层接口时主机栈与蓝牙栈的连接情况．其它驱动器蓝牙HeI库US磁驱动器USB栈USB主机控制器主机USBLMP固件蓝牙HeI固件蓝牙USB厦I件US啵备控制器蓝牙无线模决图l主机与蓝牙无线模块通过USB传输层的连接·收稿13期：20町一11—12基金项目：宁夏自然科学基金资助项目(N7／)693)．作者简介：陈友贵(19r76一)，男，硕士研究生，主要从事嵌入式系统工程研究．万方数据144重庆工学院学报1．2蓝牙主机分组类型及数据流的处理1个HCI帖，包含1个HCI头和HCI数据，应包含于1个USB事务中．此USB事务为1个或多个包含L

6、／O请求数据的USB帖．例如，包含256B的ACL数据分组(包括HCI头和HCI数据)将在L／O请求中通过bulk端点发送．该I／O请求将需要4个64B的USB帖，并组成1个事务．HCI主机分组分为3类，分别是HCI命令分组、HCI事件分组、HCI数据分组(包括ACL数据分组和SCO数据分组)．3种分组类型其格式都不相同．因此当通过USB口进行传输时，须区别对待，以不同的管道端点进行传输．它们的分组格式如图2～4．03711151923270CFOGFl参数1I参数⋯⋯图2HCI命令分组图3HCI事件分组037111519232731连接

7、句柄PB标志BC标志数据长度数据图4HCIACL分组在蓝牙无线模块驱动程序中，对于设备与文件系统接口读写入口函数，应针对不同的分组类型做出不同的处理．蓝牙主机HCI数据的传输和处理过程分为2种情况：对上行的数据流(事件分组和数据分组)的处理和对下行的数据流(命令分组和数据分组)的处理．从USB口得到的数据流是一块一块的，有可能刚好是一个分组，有可能是几个分组，还有可能是一个分组的部分数据．虽然接收到的一块数据流有可能从一个分组的任何部分开始，但是当处理完一个完整的分组后，指针还是会指向下一分组的头部分，然后继续分组的处理过程．本设计中假设

8、指针正好指向一个分组的头部(因为刚开始时，指针是指向分组的头部，待接收完一个分组后，指针仍是指向下一分组的头部，因而不影响分组的分析)．在下面分析中给出了各分组数据流的处理过程．2蓝牙主机US