基于rt-linux的嵌入式internet技术及其应用

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1、万方数据基于RT—Linux的嵌入式Internet技术及其应用黄永晶．等基于RT—I。inux的嵌入式Internet技术及其应用TheEmbeddedInternetanditsApplicationBasedonRT-Linux黄永晶费凌唐建平(西华大学机械工程与自动化学院四川成都610039)[摘要]文章介绍了嵌入式Intcrnet系统和RT—Linux操作系统的基本原理度嵌入式Internet技术的应用，阐述了如何实现嵌入式系统的Internet网络化，并给出了以ARM9为内核的$3C2410处理器基于R'I

2、、一Linux嵌入式Internet网络化的系统构成。[关键词]嵌入式InternetRT—Linux操作系统EDI[中图分类号]TP273+．5[文献标识码]B单片机或微控制器(MCU)已在家庭和J：业的各个领域得到了应用，但是，在这些应用中，大多数嵌入式系统还处于单独应用阶段，它们以MCU为核心，与一些监测、伺服、指示设备配合实现一定的功能。MCU本身嵌入存相关设备中，不具有自己独赢的外壳，在有的应用中，为了实现多个MCU之问的信息交流，人们常利用CAN、RS一232、RS一485等总线将MCU组网，但这种网络的有

3、效半径有限，相关通信协议也比较少，并韪孤立于Inter—net，如果要控制远程设备，必须利用专有线路，费时费力且不方便，要想控制可以移动的设备更是几乎不可能。随着瓦联网和嵌入式系统的日益酱及和发展，Internet现已成为社会重要的基础信息设施之一．是信息流通的重要渠道，曳1果嵌入式系统能够连接到]nlernet上面，则可以方便、低廉地将信息传送到几乎世界上的任何一个地方。1嵌入式Internet的原理及应用1．1嵌入式Internet的原理嵌入式Internet是从设备的角度来看Internet，这时的Intcrne

4、t是一种嵌人式Internet，设备连人Internet是指把Internet的功能嵌入到设备中，称为EmbeddedInternetDevice，筒称EID。嵌人式Internet系统就足指把TCP／IP协泌作为一种嵌入式应用，从而实现接入Internet的功能，使其成为Internetr的节点或了网，以实现信息共享。嵌人式Intcrnet技术是一种设备接人技术和异种网络互连技术，通过Web和嵌人式技术实现从不同子网、小同物理区域对接入到hlternet的设备和异类子网进行蕊控、诊断、测试、管理、及维护等功能，从而使

5、接人到Internet的各种设备或其它类型的子网具有远程监拄、诊断和管理的功能。1．2嵌入式Internet的应用嵌入式Internet技术在我国具有广泛的应用范围，其应用领域可以包括：机顶盒不仅可使模拟电视接收数字电视节目和上网，还有可能成为未来家庭的控制巾心，发挥更大的作用。我喇的于机用户是世界r最多的，用手机上网将成为新的趋势，为了在市场中占据主动地位，有些厂商巴开始生产3G手机，相信由此产生的信息电器市场非常巨大。车载盒用于汽车l的通信。随着全球定位技术的成熟和广泛应用，车载盒将会成为汽车的消费时尚。冰箱、空调

6、等家用电器的网络化，可通过上网实现对电器的远程控制。工业控制设备和仪器采川芯片技术、嵌入式软件、通信技术等，将大大促进生产力的提高，并促使枷关企业技术改造，为企业带来新的活力。2基于RT-Linux嵌入式系统的Internet网络化2．1RT-Linux操作系统R7r—Linux操作系统是众多实时操作系统(如VxWorks、QNX、PalmOS等)中的一种。它采用低层编程的方法开发，在1，inux内核的下层构建RT—Linux内核oLinux作为RT—Linux内核中优先级——1——万方数据《仪器仪表与分析监测}200

7、7年第3期最低的任务，Linux本身及Linux下非实时任务的优先级都比实时任务低，Linux成为实时内核的一个任务，只要实时任务需要CPU时，I．inux就要被清空。实时任务和非实时任务间采用FIFO管道通信。其结构如图1所示。．非实时任务矧

8、篙f倒懈

9、睦到惶到哩划恒划[]巫蟹二][j三亟互二]匦爿。管道竺堑垫墨墨国1RT-Linux系统结构2．2嵌入式系统的Internet网络化将嵌入式系统与Internet结合起来的想法其实很早以前就有了，主要的困难在于，Internet上面的各种通信西议对计算机存储器、运算速度

10、等的要求比较高，而嵌入式系统中除部分32位处理器以外，犬鼍存在的是8位和16位MCU，支持TCP／IP等Intcrnet出议将占用大量系统资源，或根本不可能。嵌入式系统的Internet网络化主要有如下两种方法：(1)嵌入式设备直接接人Internet嵌入式设备上集成TCP／IP协议栈以及相关的应用软件，这样设备可作为Intern