电力拖动实验指导书

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1、实验一直流调速系统组成单元特性调试一．实验目的1．熟悉直流调速系统的组成及基本结构；2．掌握调速系统各组成单元/环节特性测定与调试方法。二．实验所需挂件及附件序号型号备注1DJK01电源控制屏该控制屏包含“三相电源输出”等几个模块。2DJK02晶闸管主电路3DJK02-1三相晶闸管触发电路该挂件包含“触发电路”、“正反桥功放”等几个模块。4DJK04电机调速控制实验I该挂件包含“给定”、“调节器I”、“调节器II”、“转速变换”、“电流反馈与过流保护”、“电压隔离器”等几个模块。5DJK08可调电阻、

2、电容箱 6DD03-3电机导轨﹑光码盘测速系统及数显转速表 7DJ13-1直流发电机 8DJ15直流并励电动机 9D42　三相可调电阻 10慢扫描示波器自备11万用表自备三．实验内容及步骤1．比例调节器/比例积分调节器的调试；2．直流电动机开环调压调速系统的调试；3．速度检测与变换器的调试；4．电流变换器与电流保护器的测试。1．闭环控制系统基本原理闭环（单闭环）控制系统基本原理如图1-1所示。其基本组成单元分别为检测与变送器、比较器、控制器、执行机构、受控对象。2．比例调节器/比例积分调节器的调试：工

3、程应用中，较为复杂的电气/电路系统都需要根据系统的具体结构和工作特点，将其各个环节（组成部分）分别调试好后，再进行系统的总体调试。就本实验装置而言，直流调速系统主要包括调节器、可控硅触发与整流装置、电流电压转速等信号的测量等环节。电机控制实验台中ACR或ASR电路比较复杂，但在正常工作时，保护电路处于特定工作状态，则可以简化为1-2图示的简单电路。实质上就是比例调节器，或比例+积分调节器。将ACR或ASR中的积分电容两端用导线短接，即可使之变成比例（放大/缩小）环节。输入端接可调给定输入。给定阶跃输入

4、分别为正和负（慢慢地从0调起，太大会饱和），用万用表或示波器检测描绘出输入-输出曲线（比例+积分环节只能用示波器），并与理论曲线进行比较。（Ufn＋Usr）   输出UO（V）0612问：测量比例+积分环节前，必须将电容两端短路，否则会出现什么情况，为什么？3．主电路调试本直流电机调速系统主电路为：可控硅触发电路＋功放电路（正桥）＋三相全控整流电路（＋直流电动机），如图1-3所示。控制信号通过“给定”环节的输出直接作为控制输入接入“触发电路”的Uct端，以调节三相全控整流输出，进而调节电机转速。发电机

5、部分是作为直流电动机的模拟负载，滑线变阻器R阻值不可调得太小。其中，功放每一组输出G1,K1;G2,K2;……;G6,K6已经经过相应的开关连接到对应的可控硅VT1、VT2……VT6的门极与阴极上，操作时只需拨通相应的开关即可，无需另行接入。调节给定输出的大小，观察直流电动机工作状态。注意直流电动机不可在无励磁电源情况下工作，所以调试中必须先接通励磁电源，最后关励磁电源。以后的实验同样要求如此。转速（r/min）150013001000给定Uct（V）   4．速度检测与变换器的调试按图1-4接好速度

6、检测与变换器（FBS）。通电使电动机转速达到1500r/min后，调整FBS上的电位器RP1，以调整其输出的大小，用示波器或万用表观察其变化情况——此值可作为速度反馈信号给定（V）   转速（r/min）150013001000 输出（V）    5．电流检测与过流保护器（FBC＋FA）的测试如图1-4，调整电流检测与过流保护器（FBC＋FA）上的RP1，调整可用于电流反馈的输出“If”值的大小，电机额定工作状态下测其中两个值填入下表；RP2用于调整过流保护灵敏度，过于灵敏将很容易发出保护动作，使系统

7、无法正常启动工作。输出If（V）   四．注意事项1．接线检查无误、弄清楚如何测量数据/波形后，方可通电，并尽快完成测试断电，准备下次测试，通电调试时间过长容易烧电机和其它器件（为什么？）。2．发电机G串接的作为模拟负载的可变电阻不可调得太小，否则造成电流太大，损坏发电机和电位器（电位器额定电流为0.65A——一般调到0.3A左右即可）。3．接好线后必须经指导老师检查无误后方可通电调试。4．对于DKSZ—1型实验装置，电流调节器ACR的第“8”端和速度调节器ASR的第“4”端应接“–15V”电压，否则

8、它们的输出皆为0。5．工作时，必须保证直流发电机/电动机励磁电源接通（为什么？）。6．示波器探头必须用10倍衰减档。五．实验报告1．将实验结果进行比较，分析结果。2．完成思考/预习题六．思考题整理1．问：测量比例+积分环节前，必须将电容两端短路，否则会出现什么情况，为什么？2．接线检查无误、弄清楚如何测量数据/波形后，方可通电，并尽快完成测试断电，准备下次测试，通电调试时间过长容易烧电机和其它器件，为什么？3．工作时，必须保证直流发电机/电动机励磁电源接