基于can总线的航空发动机试车台实时测控系统设计

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1、万方数据·72·《测控技术}2013年第32卷第11期基于CAN总线的航空发动机试车台实时测控系统设计杨帆,樊丁,彭凯,王旺元(西北工业大学动力与能源学院,陕西西安710072)摘要:针对某型航空发动机的性能测试需求,设计了基于CAN总线的上下位机实时测控系统,该系统综合应用了总线测试、虚拟仪器和实时操作系统等技术。针对CAN总线通信存在网络数据丢包问题,提出了基于缓冲器的数据包丢失补偿器的算法。经实践证明,该系统运行稳定可靠、实时性强、测控精度高,达到了预期的设计指标要求。关键词:航空发动机;测控系统:CAN总线中图分

2、类号:TP391.9文献标识码:A文章编号:1000—8829(2013)11—0072—04DesignofReal—TimeMeasurementandControlSystemforAeroengineTestRigBasedonCANYANGFan,FANDing,PENGKai,WANGWang-yuanfSchoolofPowerandEnergy,NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xi’an710072,China)Abstract:Accordingtoperform

3、ancetestingrequirementsofanaeroengine,areal—timemeasurementandcontrolsystemofthehostandlowercomputerisdesignedbasedonCAN.Thesystemintegratesmanyadvancedtech-nologies,suchasbustest,virtualinstrumentsandreal-timeoperatingsystem.InviewofthedatalossproblemofCANcommun

4、icationnetwork,adatapacketlosscompensationalgorithmisproposedbasedonbuffer.Theapplicationresultsshowthatthesystemisstableandreliable,real—time,andhashighprecisioninmeasurementandcontrol,andachievesthedesireddesignrequirements.Keywords:aeroengine;measurementandcon

5、trolsystem;CAN航空发动机为飞机的正常飞行提供可靠的动力保证,其工作过程是极其复杂的气动热力过程,工作范围宽广、工作条件恶劣,其零部件类型多,系统结构复杂,因此航空发动机在生产制造和维护过程中需要完善、可靠的发动机试车测控系统,用以检验发动机的工作状态,评定其性能指标。CAN总线是德国Bosch公司在20世纪80年代初开发的一种串行数据通信协议,在测控领域中有着广泛的应用。它是一种多主总线,CAN节点可分成不同的优先级以满足不同的实时要求,它采用非破坏性总线仲裁技术,大大节省了总线冲突仲裁时间,CAN总线的通

6、信距离最远可达10km(速率5kbit/s),通信速收稿日期:2013—05—03基金项目:国家自然科学基金资助项目(50906071)作者简介:杨帆(1974一),男,重庆人,博士研究生,讲师,主要研究方向为航空发动机控制:率最高可达1Mbit/s(通信距离不大于40m)。1测控需求分析测控对象为输出功率不大于100kW级别的涡轴发动机(小发),它是某型大推力涡扇发动机(大发)的起动装置,该型小发由燃气涡轮发生器模块(压气机、燃烧室、压气机涡轮)、自油涡轮、减速传动装置(输出轴)及配套的燃油控制系统、滑油系统、启动电机

7、等构成。试车过程中,测控系统不控制小发的燃油流量(由小发自带的燃油系统控制),只控制燃油开关、起动电机通断、点火附件通断及小发动力机电门(小发工作状态)。计算机控制系统与小发控制的核心电气控制如图1所示。计算机控制系统收到启动指令后,根据状态选择开关的挡位所确定的启动工况,按时间和小发状态参数控制启动电机、点火附件、燃油开关等的启闭;运行过程中,监视小发压气机涡轮转速、自由涡轮转速、排气温度、滑油压力等信号并控制输出轴的万方数据基于CAN总线的航空发动机试车台实时测控系统设计·73·转速和扭矩以模拟大发的功率负载特性。2

8、7V汇流条勰辫b燃油压力¥尘■信号器G9憎开制3=i而丽倒压力信号器幡开点饕f—F—汇流条辫03}繁。1橼勰淌。计算机器I—l盘Iasg萏意燃油开关G4图1小发电气系统控制图启动过程中,小发工作时间不超过50S,压气机涡轮及自由涡轮工作转速较高,均在60000r/rain以上,涡轮后排气温度在800oC以上,当转速、

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