轻型平动搬运机械手设计【含cad图纸优秀毕业课程设计论文】

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1、购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸XXXX大学毕业设计说明书班级：姓名：学院：专业：题目：轻型平动工业机械手的设计指导教师：职称:职称:20**年**月**日购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸河南科技学院本科生毕业论文（设计）任务书题目名称轻型平动工业机械手设计学生姓名所学专业班级指导教师姓名所学专业职称完成期限20**年12月16日至20**年12月21日一、论文（设计）主要内容及主要技术指标主要内容机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速

2、发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，为使机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，结合所学知识尝试设计能实现机械手在上下空间，平面伸缩以及回转运动的机构。技术指标1.对工业机械手各主要组成部分的分析，并确定设计方案2.确定机械手的主要结构、并进行计算3.能够实现机械手的上下，回转，伸缩的三个自由度的移动4.绘制整体装配图二、毕业论文（设计）的基本要求1.毕业设计报告：有400字左右的中英文摘要，正文后有20篇左右的参考文献，其中正文中要引用5篇以上文献，并注明文献出处。2.有不少于2000汉字的与本课题有关的外文翻译资料。3.毕业设计字数在20000字以上。4.程序清单和图

3、纸。5.作品及照片。三、毕业论文（设计）进度安排1.20**年12月16日-2008年12月21日，下达毕业设计任务书；寒假期间完成英文资料翻译和开题报告。2.20**年2月16-2月27日（第1-2周），指导教师审核开题报告、设计方案和英文资料翻译。3.20**年3月2日-4月24日（第3-10周），毕业设计单元部分设计。4.20**年4月20日-4月30日（第10-11周），毕业设计中期检查。5.20**年5月4日-5月22日（第12-14周），设计仿真、程序调试、线路板制作调试，整理、撰写毕业设计报告。6.20**年5月25-6月5日（第15-16周）上交毕业设计报告，指导教师、评阅教

4、师审查评阅设计报告，毕业设计答辩资格审查。毕业设计答辩，学生修改整理设计报告。购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸学生姓名班级指导教师论文（设计）题目轻型平动工业机械手设计目前已完成任务1制定毕业设计计划；2查找相关文献；3完成毕业论文开题报告；4确定了机械手各主要组成部分；5对各组成部分进行设计计算。是否符合任务书要求进度：符合尚需完成的任务1继续对论文材料进行组织和整理；2按照论文提纲，有步骤有计划的开展论文工作，存在问题要及时与老师沟通；3对已完成的论文内容进行检查审核，力求把问题降到最少；4到规定的时间完成论文初

5、稿；5根据指导老师的指导意见和全部材料完成论文。能否按期完成论文（设计）：能存在问题和解决办法存在问题资料不足，对论文主题的研究不够透彻，且相关的理论知识还不够全面；与指导老师的交流不够充分。拟采取的办法继续查找资料，加强对相关理论知识的理解和掌握。指导教师签字日期年月日教学院长（系主任）意见签字：年月日河南科技学院本科毕业论文（设计）中期进展情况检查表购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸本科生毕业论文（设计）开题报告题目名称：电动机定子铁芯冲压模具设计学生姓名专业学号指导教师姓名所学专业职称完成期限一、选题的目的意义1

6、、把有关课程中所获得的理论知识在实际中综合的加以运用，使这些知识得到巩固和发展，并使理论知识和生产密切的结合起来，因此工业机械手设计使有关基础课和专业课以后的综合性的专业课程设计。2、通过设计，使学生能熟练的应用有关参考资料、计算图表、手册、和规范，熟悉有关国家标准和部颁标准，培养学生独立的机械设计能力，树立正确的设计思想，掌握机械设计的基本方法与步骤，以完成一个毕业生在机械整体设计方面所必须具备的基本技能训练。3、通过设计，培养学生独立思考能力，树立正确的设计思想，掌握机械产品设计的基本方法和步骤，为自动机械设计打下良好的基础。二、国内外研究现状机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的

7、一种新型装置，近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，而工业机械手毕业设计不仅培养设计者对