自抗扰控制技术在风电变桨系统中的应用研究

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1、密级：学校代码：10075分类号：学号：20121340工学硕士学位论文自抗扰控制技术在风电变桨系统中的应用研究学位申请人：孙凌燕指导教师：姜萍副教授学位类别：工学硕士学科专业：控制理论与控制工程授予单位：河北大学答辩日期：二○一五年五月ClassifiedIndex：CODE：10075U.D.C：NO：20121340ADissertationfortheDegreeofM.EngineeringApplicationofADRConVariablePitchControlSystemofWi

2、ndTurbinesCandidate:SunLingyanSupervisor:Prof.JiangPingAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:ControlTheoryandControlEngineeringUniversity:HebeiUniversityDateofOralExamination:May,2015摘要摘要自抗扰控制技术是在传统PID控制器的基础上，引入大量的非线性函数发展出来的新型控制技术。它不依赖

3、被控对象的精确数学模型，能够对外部的未知扰动进行估计和补偿，从而使得自抗扰控制器具有对被控对象依赖小，响应速度快，超调小，抗干扰能力强等特点，已发展成为现代控制领域新兴的研究方向。目前，对自抗扰控制器的研究已经逐渐成熟，主要有以下三个研究方向。一方面从自抗扰控制技术的自身特性出发，研究其适用性及优越性，另一方面针对自抗扰控制器参数过多的问题，进行的参数整定研究，还有一部分则从事自抗扰技术从学术界到工业界的过渡，即对实际工程应用的研究。本文在自抗扰控制理论的基础上，对自抗扰控制器的线性简化，性能分析

4、和应用等方面进行了分析研究。首先对自抗扰控制技术的研究意义和发展概况进行了简略的总结。其次对自抗扰控制技术的基础理论进行了分析介绍，然后为了解决自抗扰控制器参数过多，不易整定的问题，采用了线性简化的方法，引入了线性自抗扰控制器，其中重点研究了参数变化对线性自抗扰控制器性能的影响，并以仿真实验来对比了自抗扰控制器在简化前后的控制效果，证明了线性自抗扰控制器继承了自抗扰控制器的优点，具有良好的适用性和稳定性。最后，将线性自抗扰控制器应用到风电变桨系统中以体现其应用价值。现代社会新能源已经成为人们日益关

5、注的焦点，风能作为一种具有很大应用前景的能源，在我国得到了很大的发展，具有一定的国际影响力。针对风力变桨距发电系统这种复杂非线性系统，采用线性自抗扰控制器构造控制系统，以其不依赖控制对象，能够对外部存在的未知扰动进行补偿的特点对被控对象进行合理的控制。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真实验，与传统PI控制器进行比较，研究不同风速情况下的控制效果。证明了线性自抗扰控制器具有一定的可行性，能够达到控制要求，具备实际应用价值。关键词自抗扰控制器线性简化风力发电系统变桨控制IAbstractA

6、bstractTheADRCcontroltechnologyisanewcontroltechnologywithalargenumberofnonlinearfunctionsbasedonthetraditionalPIDcontroller.Itdoesnotdependontheaccuratemathematicalmodelofthecontrolledobjects,andcanestimateandcompensatetheunknowndisturbances.Sothatth

7、eADRCcanhaslittledependenceonthecontrolledobject,andhasfastresponse,smallovershoot,strongantiinterferenceabilityandothercharacteristics.Thischaracteristicsmakeitbecomeanewresearchdirectionofthemoderncontrolfield.Atpresent,theresearchonADRCismatureenou

8、gh,theresearchersmainlycarryontheanalysisfromthreeaspects.Ononehand,somepeopleresearchabouttheowncharacteristicsoftheADRCcontroltechnology,analysisitsapplicabilityandsuperiority.Ontheotherhand,theexpertsresearchontheparameterstuning.Theotherpe