第九届青少年机器人竞赛 - 浙江省青少年科技创

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1、第13届浙江省青少年电脑机器人竞赛虚拟机器人竞赛规则（纳英特）1.竞赛目标通过信息技术创新手段，以虚拟机器人为载体实现“丝路圆梦”的过程，模拟实现综合技能比赛过程，使青少年对机器人的搭建和编程产生兴趣，增进了解，实现机器人的大众化。旨在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，有助于提高学生的动手与动脑能力。2.竞赛环境一、软件环境（1）操作系统：WINDOWS98/2000/XP（NetFramework1.1DirectX9.0c）（2）比赛系统：纳英特3D机器人仿真系统软件二、硬件环境（1）电脑硬件配置:CPU600MHZ以上,内存128M以上，显

2、卡8M支持3D（推荐配置CPU1G，内存256M，显卡32M支持3D)。（2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑（一人一机），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。3.比赛场地说明3.1.场地图1参考场地图1是比赛场地的示意图，起始区，任务的位置只是示意。3.2.赛场规格与任务要求3.2.1.比赛场地的尺寸为长503*335像素，场地有6*4个十字拼装块组成，其中中间8个拼装块是可换的代表丝路巡游。3.2.2.场地上黑色引导线宽2像素，灰色线是区分拼装块使用的（不作为轨迹引导线，机器人不得沿此线行走）。3.2.3.场上有一块橙色起点

3、，是机器人的出发区（位于场地四周，具体位置现场公布）。机器人要从出发区启动，完成任务后回到出发区。3.2.4.探寻线路：共5条线路，红色代表海上丝绸之路，绿色代表陆上丝绸之路，机器人需要找出海上丝绸之路；机器人完全越过红色块代表探寻充。每找到一条海上丝绸之路得8分，海上丝绸之路和陆上丝绸之路位置现场公布。五条路线仓库货物模型3.2.5.堆放货物：仓库边有一蓝色圆柱代表货物模型，机器人走到货物模型前停止，等待货物模型装载完毕后，运送货物模型并将货物模型放入仓库内。成功将货物模型放入仓库内，得10分。3.2.6.仓库货物：该任务块上有两种不同高度的圆柱，蓝色代表有用货

4、物模型，黄色代表其他货物模型，机器人需要将两种货物模型找到，等待装载完成后，将有用货物模型放入仓库中，找到黄色货物模型得5分，装载完成一个蓝色货物模型得5分，成功将蓝色货物模型放入仓库中得8分。其他货物模型有用货物模型3.2.7.搭建帐篷：机器人从出发区出发时会自动装载一顶代表帐篷的小圆柱体，到达需要完成搭建帐篷的任务区，撞击方体模型后，将帐篷搭建完毕。完成任务得8分。方体模型3.2.8以货易货：机器人从出发区出发时会自动装载三个代表圆锥体货物，机器人到达以货易货任务区，将三个圆锥体货物到黄色区域进行交货。每完成一个得5分。换货位置3.2.9往届机器人竞赛中所用的

5、部分可换拼装块的图形可能沿用，但也可能会有一些新的图形。4.任务说明4.1.小学组基本任务机器人需要至少要通过3个不同的可换拼装块，完成2种任务，然后返回起点。4.2.初中组基本任务机器人需要至少要通过4个不同的可换拼装块，完成3种任务，然后返回起点。4.3.高中组基本任务机器人需要至少要通过5个不同的可换拼装块，完成4种任务，然后返回起点。4.4.额外任务除上述各组别的基本任务外，机器人还可以在通过完成额外的任务，即可经过更多的可换拼装块、完成更多的任务来获取更多的得分。5.任务要求程序中不允许使用时间法或者类似时间法来行走，可使用红外传感器检测障碍，灰度传感器

6、走轨迹，指南针传感器来转弯。传感器数量不限，马达使用数量限定为2个。6.比赛（一）、比赛终止1、裁判宣布入场后1分钟内，参赛队员没有入场。2、裁判宣布停止调试，参赛队员未及时上交程序。3、比赛过程中队员出现严重犯规事件。（二）、比赛结束1、机器人完成规定的任务。2、规定的比赛时间用完。3、参赛选手主动宣布放弃。（三）、比赛时长1、机器人搭建、编程及调试：90分钟/组别。2、完成任务：3分钟/组别。3、每个程序比赛2次，但2次比赛中间不得更换机器人和机器人程序，取最好的一次成绩为最终成绩。7.记分7.1.比赛结束后，系统自动计分。7.2.记分标准7.2.1.机器人离

7、开出发区记10分。7.2.2.通过1个可换拼装块，记10分。重复通过同一个可换拼装块不加分。7.2.3.任务分按照各任务完成情况记分，重复完成不加分。7.2.4.机器人回到出发区，记20分。7.2.5.完成所有基本任务，额外加记20分。7.2.6.如果完成任务的时间不超过50秒（小学、初中组）或60秒（高中组），额外加记（45－完成时间）*3分（小学、初中组）或（55－完成时间）*3分（高中组）。8.其它8.1.本规则是实施裁判工作的依据。在竞赛中，裁判有最终裁定权。他们的裁决是最终裁决。关于比赛的任何问题必须由一名学生代表在比赛之间向裁判长提出。8.2.竞赛组委

8、会委托裁判