车辆出入库管理plc设计

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1、皖西学院课程设计报告书系别:机电学院专业:学生姓名:学号:课程设计题目:起迄日期:课程设计地点:指导教师:车辆出入库管理PLC控制2014年12月29日~2015年元月4日下达任务书日期：2014年12月26日第一章总述21.任务描述22.控制要求2第二章车辆出入库管理32」车辆出入库管理系统示意图3第三章电气原理图43」主电路设计43.2主要参数4第四章车辆进出库PLC控制64」车辆进出库PLC接线图64.2车辆出入库流程图84.3车辆出入库程序94.4指令表设计12第5章设计总结155.1方案可行性155.2方案优缺点15参考文献16第一章总述1•任务描述编制一个

2、用PLC控制的车辆岀入库管理梯形土控制程序。根据PLC控制系统基本组成，有电源模块、操作面板输入模块、传感器信号输入模块、以及留下的扩展输入模块、LED显示控制输出模块。2•控制要求1•入库车辆前进时，经过1#到2#传感器后计数器加1,后退时，经过2#到1#传感器后计数器减1,单经过一个传感器则计数器不动作。2•岀库车辆前进时，经过2#到1#传感器后计数器减1,后退时，经过1#到2#传感器后计数器加1,单经过一个传感器则计数器不动作。3.设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库里车辆的实际数量第二章车辆出入库管理2.1车辆出入库管理系统示意图1.车

3、辆进出库过程当车辆准备进车库，在完成汽车检测时，PLC控制电动机正转，道闸打开,车辆开进并触动2#称重传感器，PLC控制电动机反转，道闸关闭；当车辆准备出车库，在车辆触动2#光电传感器吋，PLC控制电动机正转，道闸打开，车辆出道闸并触动1#称垂传感器，PLC控制屯动机反转，道闸关闭。2.车辆计数车辆计数主要是通过PLC处理两个光电传感器信号，完成车辆计数功能。当车辆触动1#光屯传感器，再触动2#光电传感器，PLC寄存器加1,当车辆触动2#光屯传感器，再触动1#光电传感器吋，PLC寄存器减1,两个光电传感器的位置如图所示。第三章电气原理图3.1主电路设计电动机的正反转是

4、通过继电器KM1与KM2实现的，KM1线圈控制电动机止传,门打开，KM2线圈控制电动机反转，门关闭。3.2主要参数(1)断路器QF脱扣电流。断路器为供电系统电源开关，其主回路控制对象为电感性负载交流电动机，断路器过电流脱扣值按电动机起动电流的1.7倍整定。出入库系统有1KW负载电动机一台，起动电流较大，其余的都是用于PLC、称重传感器和光电传感器，起动电流都是很小的，因此可根据lkW电动机选择口动开关QF脱扣电流/qf：/qf=1.7/n=1.7X6A=10.2A10A,选用ZQF=10A的施耐徳断路器。(2)熔断器FU熔体额定电流/fu。用于电机，Zfu^2/n=2

5、X2.5A=5A,选用5A的熔体。(3)热继电器的选择的1.05—1.1倍。(4)称垂传感器(5)光电传感器热继电器的动作电流整定值一般为电动机额定电流型号：CYB-605S供桥屯压:10"24V输出灵敏度:~2・0mV/V、4~20mA、广5V非线性:0.02%FS重复性:0・015%FS迟滞:0.02%FS蠕变：0.02%FS/30min灵敏度温漂：0.0016%FS/°C零点温漂：0.0026%FS/°C温度补偿范围：-10、55°C工作温度范围：-35~85°C安全过载能力:150%FS极限过载能力：200%FS传感器材料：不锈钢/合金钢引线方式：直接引线Q2

6、3系列对射板式发射器(E)型号：Q236EQ23系列对射板式接受器(R)型号：Q23SN6R检测距离：8m供电电压：24Vde输出形式：互补型固态NPN特点：聚焦式焦距为50mni短距离和长距离直接反射式以及光纤式可见红色光源易于安装及对准带自诊断功能，有LED状态指示灯车辆岀入库系统元器件冃录表符号名称型号规格数量M主电机J02-21-41.lKw380V1410r/min1FU熔断器RL1-15500V8A3QF1断路器C65N3PC10A4KM1交流电机正转接触器JZ7-445A线圈电压127V1KM2交流电机反转接触器JZ7-455A线圈电压127V1IPS开

7、关电源HTS-25F-2424V1.1A1DS数码管4201BS0.4英寸共阳极2H蜂鸣器SFM-275V9*5.5MM1B称重传感器CYB-605S2.OmV/V4"20mA2EQ23系列对射板式发射器(E)Q236E24V8m1RQ23系列对射板式接受器(R)Q23SN6R24V8m1第四章车辆进出库PLC控制4.1车辆进出库PLC接线图YO厂仁XUY1XIY2Y3X2Y4X3Y5X4X5丫6X6Y10X7X10YllCDMCOMQfu车库车辆进出库PLC控制I/O分配表类型电气元件PLC元件功能备注输入光电传感器1X0检测车是否进入光电传感器2