多层循环式立体车库控制核心的研究

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1、万方数据多层循环式立体车库控制核心的研究——从PLC到DSP的升级ResearchonthecorecontroIofmuIt¨ayer-cycIe-typespatialcarport．-------TheupgradefromPLCtODSP马幼捷1，张海涛1．周雪松1．邵保福2．马云斌2MAYou-jie。ZHANGHai—tao，ZHOUXue-song，SHA0Bao．fu。MAYMR—bin(1．天津理工大学。天津300384：2．天津市天兴机械制造有限公司，天津300270)摘要：立体车库是解决现代城市

2、交通堵塞和停车难问题的重要途径之一。本文在综合了大量文献的基础上对多层循环式立体车库的结构和运行原理进行了分析，将DSP(DlgltSIS18naIProcessor)和PLC(ProsrammableL081cController)成功地应用于多层循环式立体车库中，将两种控制核心的优势和劣势做出了详细的比较，提出了立体车库在控制技术上存在的问题，并对立体车库未来的控制核心做出了预测。随着DSP技术的不断发展和完善，立体车库在控制性能、生产成本、运行费用上必将有更大的突破。关键词：多层循环；立体车库；结构；运行原理；

3、控制核心中国分类号：U468．8文献标识码：A文章编号：1009-0134(2009)05—0009—050引言随着我国汽车工业的发展和城市现代化水平的不断提高，使得城市交通拥挤的矛盾日益突出。交通瓶颈成为加速城市建设、提高人民生活质量的老大难。相比于常规的大中型停车场，智能化立体车库以其节省占地面积、出入库管理方便、存取车省时省力、配置灵活等特点成为了解决城市。停车难”问题的重要途径和发展方向。目前，立体车库在国内外的发展已日趋成熟。人们对于其控制核心的研究开发也在逐步深化，以PLC作为控制核心的立体车库在国际上已

4、经得到了广泛的应用。但是，由于控制核心和车库外围设备的高额成本，使得现代立体车库在停车费用方面与常规停车库的比较中稍显逊色。要将立体车库彻底地推广应用，必须从根本原因人手——不断提高和完善其控制技术，对于立体车库控制核心的研究仍然是当今国内外立体车库行业的一个热门话题。本文在综合大量文献的基础上以多层循环式立体车库为例，分析了其结构特征和工作原理，并重点介绍了两种控制核·C,PLC和DSP在立体车库中的应用，将二者的优势和劣势作了详细的比较，对立体车库的控制核心做出了一定的预测。对相关人员认识、定位立体车库，研究如何

5、提高立体车库的性能以及深化了解立体车库的控制核心有一定的参考价值和实用意义。1多层循环式立体车库结构及其工作原理多层循环式立体车库是采用了通过载车板作上下循环运动，而实现车辆多层存放的多层循环式停车设备，从而实现减少占地面积，提高存取车自动化程度的机械式停车库。1．1多层循环型立体车库的主要结构钢结构框架主要由立柱、角钢、拖槽、机构梁、辅助梁、支撑管、调整梁、车板升降导轨、车板横移导轨、停车架等部件组成。车板旋转机构该机构设置在车库的出入口，因为当车出入车库时，为了方便存取，必须先顺时针或逆时针旋转90。。主要由旋转

6、盘、插销电机、摩擦轮电机等构成。车板升降机构主要由电机、变频器、升降链、平衡链以及平衡重等组成。车库两侧各一套。收稿日囊：2008-ll—17作者简介：马幼捷(1964一)．女，天津市人，特聘教授，主要从事电力系统分析与控制的研究。第31卷第5期2000-05191万方数据载车板是轿车停放的场所和轿车位置转换的载体。载车板横移机构设置在每层横移导轨的中间。主要由电机、变频器、链传动长轴、链条、链轮及三级滑又等组成。自动控制系统主要包括控制、拖动、检测及安全保护部分。为了保证传动装置在运行时做到低噪声、低能耗、自动加减

7、速，并且运行平稳、高速、准确，车库的驱动装置多采用交流变频调速系统。消防系统在停车库内设置整套自动灭火系统。烟感及温感探测器均匀分布在各层车架中间，如果库内温度或烟气浓度过高，消防系统将启动排风机直至达到设定要求。若失火，整个自动灭火系统会迅速将火熄灭。1．2车库运行原理对于该式立体车库，存取车位存在非常大的不确定性，存取车时通过控制载车板横移机构和车库两侧的车板升降机构，使相邻两层做循环往复的运动，所以做循环存取的车位在每一次的存取车后它所处的位置都会有一定的变化。而车库存取车辆的核心策略在于有车辆的车板和无车辆的

8、空的载车板之间的交换。2以PLC作为控制核心的多层循环式立体车库目前国内外的立体车库绝大多数是以PLC作为控制核心，通过PLC来对各种数字量进行检测和控制。PLC英文全称ProgrammableLogicController，中文全称为可编程逻辑控制器。2．1硬件部分2．1．1自动检测系统1)存车时，首先通过PLC程序来检测车库中空车位数及其位